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  • 发布了文章 2022-10-11 14:34

    有效防御基于查询分数的攻击
    我们指出在真实场景下，一个简单的后处理模块，就可以形成有效，用户友好，即插即用的防御。为了专门防御基于查询分数的攻击，我们设计了对攻击者的攻击，通过细微的输出扰动干扰攻击者。广泛的实验表明我们的方法在抵御攻击，精度，置信度准确度，速度上，显...
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  • 发布了文章 2022-10-10 16:53

    三维目标检测失效的情况下如何实现避障
    作为最简单直接且不需要点云标签的三维场景重建方式，在这个工作中我们重点研究自监督环视深度估计这个任务。...
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