lcdz66的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

lcdz66

经验：积分：8

查看完整档案 >>

+关注发私信

无人机室内巡检：智能一体化平台方案
2023-3-29 09:41

目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法（SLAM要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能），实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感...

0

1335次阅读

0条评论
飞机震动桨频分析
2023-3-24 11:31

振动的分析主要通过原始传感器的数值来看。通过DataViewer查看原始的加速度计信息，如下图1所示，也可以查看原始的陀螺仪输出，如下图2 所示。如果加速度计的输出，噪声的峰峰值超过了5g（即5000mg），或者陀螺仪的...

0

2213次阅读

0条评论
斯坦德机器人完成数亿元人民币C轮融资
2023-3-13 09:53

斯坦德自成立以来一直深耕制造业，拥有AMR、无人叉车等标准化产品，集成智能物流、集群调度、数字孪生为一体的RIOT 智能工厂物流运维平台和完整的行业级厂仓一体化标准解决方案。...

0

792次阅读

0条评论
正视机器人关键技术
2023-2-24 09:41

我国机器人企业倾向于采取“自研+收购”的模式，一方面加大研发投入，另一方面收购上下游企业，以求加快追赶进度。但是，工业机器人核心零部件对设备投入要求高、对加工工艺要求高，国内品牌对核心零部件的研发进程相对缓慢，存在技术断...

0

566次阅读

0条评论
大疆机场安装条件及常见问题
2023-2-24 09:30

推荐安装在空旷地面或楼顶等无明显信号遮挡的场地。为保障机场RTK基站的信号质量和设备运行稳定性，需保证地面高度角25°范围内无明显信号遮挡物。可通过如下公式计算机场距离遮挡的最小距离：d≥h/0.47（其中d为机场距离遮...

0

1659次阅读

0条评论
浅析无线信道传播的各种特性
2023-2-17 11:38

接收信号的功率会因为三种效应而发生变化: 平均传播 (路径) 损耗、宏观 (大型或 "缓慢") 衰落和微观 (小型或 "快速") 衰落，如图2中所示。平均传播损耗与距离有关，由水、...

0

1383次阅读

0条评论
P900频率范围是多少？P900如何设置2线RS485？
2023-2-17 11:38

硬件连接是：DB9接口的PIN2&PIN7短接作为DATA-;PIN3&PIN8短接作为DATA+。注：P900手册中描述的有问题，不能正常工作。...

1

2449次阅读

0条评论
以P900为例谈谈数传电台部署的注意事项
2023-2-17 11:34

网络拓扑结构。P900目前支持Mesh、漫游Mesh（Roaming Mesh）、点对点和点对多点拓扑。...

0

3076次阅读

0条评论
浅谈ZigBee无线标准与XBee ZigBee模块
2023-2-16 15:00

ZigBee是基于无线通信标准的一个名称，基本上为工业应用而开发的。从历史角度来看，ZigBee改良早前称为“Home RF”的标准，该标准起初前景一片光明，可是因竞争对手Wireless Fidelity(Wi-Fi)...

0

1297次阅读

0条评论
简单阐述多旋翼飞行器的系统辨识
2023-2-16 09:03

本文主要讲多旋翼飞行器的系统辨识，简单阐述几个概念。还是从一个有意思的话题说起，就是目前市面上的多旋翼飞控厂家在设计控制系统的时候，都是简单粗放的调节PID参数吗？...

0

1068次阅读

0条评论
无人机机场在智慧乡村的应用
2023-2-13 15:46

　结合人工智能、大数据、云计算等无人机技术研究得到飞速发展，智能化已成为我国各个产业发展的新方向。近几年，在十四五规划下，我国智慧乡村建设发展进入规模化、快速化、全面化的发展阶段。无人农业社会化服务组织和农业综合服务商的...

0

1185次阅读

0条评论
AT指令XBP9B-DM和XBP9B-DP固件的区别是什么
2023-2-11 09:35

Digi XBee-Pro 900HP模块（硬件版本：S3B）可以支持三种不同的固件：XBP9B-DM、XBP9B-DP和XBP9B-XC，而XBP9B-XC算是比较旧的固件了，比较常用的就是XBP9B-DM和XBP9B...

0

1680次阅读

0条评论
浅谈Digi XBee3模块如何设置“自定义默认值”
2023-2-10 11:32

Digi XBee3模块的设备参数一旦在应用程序中进行测试并最终确定，这次参数，客户就可以把它们设为默认值。这些自定义配置可以在制造设备时锁定固件版本或设置命令值，从而无需安装工程师现场调整设备参数。...

0

1050次阅读

0条评论
有什么原因能够影响网络中设备的通信状况呢？
2023-2-10 10:34

基本通信系统包括以下组件：发射元件、接收装置、进行交流的环境、天线或其他聚焦元件。...

0

1900次阅读

0条评论
无人机中的RTK差分定位技术解析
2023-2-8 09:31

实时动态差分法（Real-time kinematic，RTK）又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时...

0

7617次阅读

0条评论