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探析STM32上UART丢失的那一字节数据
2022-12-19 15:36

STM32上UART状态寄存器中的几个标志位：TXE、TC、RXNE、ORE。这几个标志位在编程中经常使用，数据丢失有可能就是对它们操作不当而导致出错。...

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如何使用串口来给GD32F10x烧写程序
2022-12-15 14:33

众所周知，可以使用串口给STM32烧写程序，只需设置成Boot0=1，Boot1=0，使用flash_loader_demonstrator这个小工具即可。那么，GD32F10x是否也可以这么做呢？查看了电路图，我的电路...

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雷迅Pixhawk V6X飞控实测
2022-12-15 14:23

冗余的最大意义莫过于：在一组 IMU 发生故障时有其它备份可用。基于此点，IMU 数据的一致性就非常重要。如果各组 IMU 的一致性不好，那么切换动作的波动就会比较大，甚至由于滤波算法的整参数不同而不可预测。...

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如何使用串口来给GD32烧写程序
2022-12-14 17:03

话说本人使用的是GD32F103VCT6(或GD32F103VET6)，采用SWD烧写的方式，确实一直用的好好的。但是，量产的多少，总会出现一些意想不到的情况，比如引出SWD烧写口的焊盘脱落了，或者因为静电等原因造成SW...

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探索Digi XBee模块AT命令的回复时间
2022-11-28 16:14

进入AT命令模式的方法是：发送3个字符的命令序列+++。...

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几种较为常见的安全通道的生成方法介绍
2022-11-16 10:04

为了获取多面体，这个方法首先构造一个初始椭球，由一个以选定点为中心的单位球组成。然后，遍历障碍物，为每个障碍物生成一个超平面，该超平面与障碍物相切并将其与椭球分开。...

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继电器电路设计中阻性负载和感性负载的差别是什么
2022-11-10 10:15

通常情况下，一般把负载带电感参数的负载，即符合和电源相比负载电流滞后负载电压一个相位差的特性的负载为感性（如负载为电动机、变压器）。通俗地说，即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品，如电动机、压缩机、继电器、日光灯等。...

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浅析datasheet哪里找及怎么读
2022-11-3 11:37

确定了器件型号以后，我们就要开始后面的设计工作。对硬件工程师来说，器件的封装，管脚分配，参考设计这几部分就是最先要关注的点。有了这几部分，硬件工程师就可以马上地开展工作了。然后有些datasheet会体贴的把参考板的PC...

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基于无人机监测数据实现自动提取有关道路建设信息
2022-11-1 16:52

道路是重要的城市特征之一。它们有效、快速、舒适、安全地将长距离连接在一起。因此，需要监测它们的当前状况，以确保它们符合标准。然而，监测道路状况的传统方法既费时又费力，有时是主观的。监测道路状况的一种相对较新的方法是无人机...

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eVTOL飞控的核心难点总结
2022-10-27 10:41

我们也了解现阶段普遍运行的支线和干线飞机，在良好维护和准确操作的情况下，飞控系统功能失效率远低于适航规章要求。...

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如如何让四旋翼飞行器在一个执行器损坏后继续飞行呢
2022-10-24 09:56

多旋翼飞行器的安全问题一直伴随着多旋翼飞行器。尤其是对于四旋翼飞行器而言，单个旋翼的突然失效往往是致命的，不可恢复的。...

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怎么修复900HP模块常见问题及如何解决
2022-10-19 15:01

若能识别出来，基本上问题不大。此时，可以查看模块的参数，看是否设置有问题，比如HP、ID是否一致，DH、DL是否配置正确，是否启用了加密功能，是否开启了睡眠功能等等。...

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无人机上看似简单实则学问非常大的部件是什么
2022-10-17 10:26

螺旋桨是指把发动机或电机的旋转轴功率转化为推进力的装置。在无人机系统中，属于动力系统的一部分，螺旋桨的性能，以及螺旋桨与发动机或电机的适配性直接影响到无人机的飞行性能。...

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如何对RTK高精度定位算法进行验证
2022-10-11 14:59

实时动态定位（Real Time Kinematic，RTK）是一种基于载波相位观测值的相对定位技术。RTK高精度定位方法可以消除接收机及卫星钟差、削弱卫星轨道、大气层延迟等误差源对定位的影响，获得厘米级定位精度，因此得...

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谈谈P900和P840数传电台的参数配置
2022-10-9 10:09

先以P900为例来说明。P900的工作模式，分为指令模式（即配置模式）和数据模式（即正常传输模式）。要想配置P900的参数，必须先进入指令模式（即配置模式）。...

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