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lcdz66

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他的动态

发布了文章 2022-12-26 11:38

浅析数据存储为什么会有大小端模式之分

PowerPC处理器提供了lwbrx，lhbrx，stwbrx，sthbrx四条指令用于处理字节序的转换以优化__swab16和__swap32这类函数。...

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发布了文章 2022-12-23 11:47

使用STM32F10xxx SWJ引脚作为标准IO

本文介绍了如何使用GPIO固件库来释放SWJ-DP引脚（串行JTAG调试端口），并且重用为标准IO。SWJ-DP IO能够用作标准IOs，它的性能可以达到标准IO的80%。...

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发布了文章 2022-12-23 11:42

使用STM32F101xx和STM32F103xx DMA控制器

这篇应用笔记描述了怎么使用STM32F101xx和STM32F103xx的直接内存访问(DMA)控制器。STM32F101xx和STM32F103xx DMA控制器、Cortex-M3内核、先进的微控制器总线架构和存储系统，是为了提供一个高...

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发布了文章 2022-12-19 15:36

探析STM32上UART丢失的那一字节数据

STM32上UART状态寄存器中的几个标志位：TXE、TC、RXNE、ORE。这几个标志位在编程中经常使用，数据丢失有可能就是对它们操作不当而导致出错。...

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发布了文章 2022-12-19 11:34

讲讲激光雷达到底是怎么工作的

激光雷达并不是独立运作的，而是由激光发射器、接收器和惯性定位导航三个主要模块组成。它基本工作原理是发射出一种激光，在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收，来测得本体到障碍物的距离。...

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发布了文章 2022-12-16 15:11

DJI大疆发布航拍无人机DJI Mini 3，最长续航51分钟

DJI Mini 3采用DJI O2数字图传，可实现720p/30fps最高图传画质和10公里最远传输距离，更有一键起飞、精准悬停、智能返航等智能功能，让用户轻松实现上手即飞，助力更多人的飞行梦想。...

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发布了文章 2022-12-15 14:33

如何使用串口来给GD32F10x烧写程序

众所周知，可以使用串口给STM32烧写程序，只需设置成Boot0=1，Boot1=0，使用flash_loader_demonstrator这个小工具即可。那么，GD32F10x是否也可以这么做呢？查看了电路图，我的电路板刚好USART1也...

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发布了文章 2022-12-15 14:33

2030年，无人机市场的价值将达到558亿美元

据德国调研公司无人机行业洞察组织（DII）发表的2022无人机市场报告显示，2022全球无人机市场总值约306亿美元。报告包括了基于无人机行业复合年增长率（CAGR）的市场预测。...

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发布了文章 2022-12-15 14:23

雷迅Pixhawk V6X飞控实测

冗余的最大意义莫过于：在一组 IMU 发生故障时有其它备份可用。基于此点，IMU 数据的一致性就非常重要。如果各组 IMU 的一致性不好，那么切换动作的波动就会比较大，甚至由于滤波算法的整参数不同而不可预测。...

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发布了文章 2022-12-14 17:03

如何使用串口来给GD32烧写程序

话说本人使用的是GD32F103VCT6(或GD32F103VET6)，采用SWD烧写的方式，确实一直用的好好的。但是，量产的多少，总会出现一些意想不到的情况，比如引出SWD烧写口的焊盘脱落了，或者因为静电等原因造成SWD无法烧录，又或者是...

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发布了文章 2022-11-30 16:00

分布式光伏的无人机无人机巡检方案

在此类分布式屋顶光伏巡检过程中，必须重视对光伏系统的整体监管以及对热斑效应问题的重点监控，注意太阳能电池组件是否存在龟裂、蜗牛纹、污点、植被遮挡、损坏、焊带故障等异常情况，减少光伏面板的热斑效应。...

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发布了文章 2022-11-29 11:30

跳飞技术如何保证无人机集群的有序调度的？

在机库与机库之间实现无人机的无缝跨越，是越来越多的用户在无人机智能化巡检大背景下提出的新要求。因此，星逻智能紧抓用户需求，借助跳飞技术为无人机在机库之间的穿梭“描点划线”。...

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发布了文章 2022-11-28 16:14

探索Digi XBee模块AT命令的回复时间

进入AT命令模式的方法是：发送3个字符的命令序列+++。...

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发布了文章 2022-11-22 14:24

STM32串口通信过程详解

半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。...

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发布了文章 2022-11-22 14:20

浅谈MIC29302WU不调压的问题

MIC29302是一个大电流，低成本，低压差电压调节器，在3A LDO稳压器具有450mV (满负载)电压差和极低的接地电流。专为大电流负载，这些设备还可以找到应用在较低的电流，低压差关键系统，在那里他们的压差电压和接地电流值是重要的属性。...

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