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发布了文章 2022-12-1 09:48

ADAS/AD系统架构、功能及芯片平台分析

智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的...

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发布了文章 2022-11-30 09:25

什么是域控制器？域控制器市场概述

域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。...

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发布了文章 2022-11-29 09:43

什么是电子电气架构？汽车电子电气架构面临的挑战

所谓汽车电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture, EEA）是集合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念...

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发布了文章 2022-11-28 10:38

AUTOSAR架构中CanNm模块的问题解答

CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑：...

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发布了文章 2022-11-25 10:01

纯电动汽车的典型整车控制系统及芯片方案解析

动力总成（Powertrain）系统是车辆的重要组成部分，它负责从车辆的储能单元进行能量转换，也即生成动力，然后将动力传送给车辆的驱动系统，从而驱动车辆行驶前进。...

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发布了文章 2022-11-23 09:23

什么是Signal Group，为什么要用Signal Group？

为了支持复杂数据类型的AUTOSAR概念，AUTOSAR COM提供了信号组的解决方案。AUTOSAR COM模块一致地发送和接收信号组，为复杂数据类型提供必要的一致性。...

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发布了文章 2022-11-22 09:14

关于单片机中的NMI_Handler(不可屏蔽中断处理器)

该博客文章以MKL15Z4系列单片机为例，参考文档均来自NXP官方提供的芯片用户手册和数据手册；所使用的的开发环境是MCUXpresso。...

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发布了文章 2022-11-21 09:54

介绍MCU电源轨的分布

PMS是Power Management System的简称，主要用于MCU各个电源轨的产生和监督，另外也负责CPU各个功耗模式的管理。...

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发布了文章 2022-11-16 09:58

AUTOSAR OS操作系统架构与启动流程介绍

对于传统汽车电子开发领域，早期使用的OS则是OSEK OS, OSEK OS是一个为满足汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性等需求而打造的实时单核操作系统（RTAOS）。...

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发布了文章 2022-11-14 10:02

CAN、LIN报文的发送过程详解

在COM模块中，周期报文通过Com_MainFunctionTx周期调度函数发送，事件触发型报文通过Com_TriggerIPDUSend通信服务接口发送。无论是Com_MainFunctionTx还是Com_TriggerIPDUSend...

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发布了文章 2022-11-4 14:29

TC3xx内部模块框图和各种内部总线及存储器访问方式

TriCore是英飞凌自主开发的私有内核。早在2000年，英飞凌发布了第一代TriCore单片机产品。英飞凌为TriCore申请了注册商标，在一个内核架构里集成了RISC精简指令集单片机，MCU微控制器，DSP数字信号处理的功能，是一款计算...

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发布了文章 2022-10-31 10:58

CanTrcv_SetOpMode被哪个模块调用？在什么场景下调用？

CanTrcv模块在上电后的初始状态配置，一般配置初始状态为SLEEP状态。而后，CanTrcv模块的状态通过其他模块调用CanTrcv_SetOpMode来切换。...

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发布了文章 2022-10-19 10:43

BSWM模块与其他模块之间是如何进行交互的

BswM模块是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念的组成部分的模块。它的职责是基于简单的规则仲裁来自应用层SWC或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。...

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