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发布了文章 2023-1-31 09:24

AUTOSAR通信协议栈的一些关键概念及重要机制梳理

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的trigger transmit...

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发布了文章 2023-1-31 09:23

AUTOSAR通信协议栈的几个问题（一）

最近在研究AUTOSAR通信协议栈的时候产生了以下几个问题。...

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发布了文章 2023-1-29 16:45

AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模块

MCAL的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模块详解>>已经基于Renesas RH850芯片详细介绍过ADC模块了，由于最近开始使用Infine...

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发布了文章 2023-1-16 09:31

SCR的调试方法以及示例程序介绍

SCR是Standby Controller的简称，是以8051内核为基础的CPU。本视频首先介绍了MCU的两个域，接着介绍了SCR的架构，其中包括SCR和主核的通信，SCR唤醒源，SCR的外设资源等内容，最后介绍了SCR的调试方法以及示例...

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发布了文章 2023-1-12 10:27

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介绍-Task》部分我们介绍了任务分为基础任务与扩展任务，两者的主要区别为，扩展任务多了waiting状态，那Waiting状态等待的是什么呢？其实就是我们今天要介绍的Events(事件)，当系统中的Task或ISR设置...

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发布了文章 2023-1-12 10:21

中断的基本概念及应用

中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、...

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发布了文章 2023-1-10 09:17

详解汽车软件Boot程序的几种自刷新方式

如图1-a，有的软件架构是两级Boot：SB+CB，Start Boot只检查CPU最小系统，与具体项目的外围电路无关，它独立于客户需求，由供应商自行维护，在Pilot项目早期就应开发完成。...

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发布了文章 2023-1-9 09:04

关于变量（内存）被异常串改的问题解析

Nm模块在初始化的时候检测到了Error，向Det模块报错，报错ErrorID = 41。...

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发布了文章 2023-1-4 14:27

AUTOSAR通信服务-Com模块报文的发送机制

ComTransferProperty：信号（Signal）最重要的一个配置属性，定义一个信号的写访问是否可以触发相应的I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，这也取决于相应的I-PDU的传输模式。有以下可选属性：...

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发布了文章 2023-1-4 14:27

AUTOSAR通信协议栈如何实现事件帧发送？

ComTransferProperty：信号（Signal）最重要的一个配置属性，定义一个信号的写访问是否可以触发相应的I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，这也取决于相应的I-PDU的传输模式。...

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发布了文章 2022-12-21 14:13

RTA OS系列介绍01-Task

AUTOSAR OS主要包含Task, ISRs, Events, Resources, Application, Counter, Alarms, Schedule Table等OS对象。后续将对如上提到的八个对象进行分别介绍，本篇介绍的...

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发布了文章 2022-12-15 10:49

谈谈对两家AUTOSAR工具看法

另外还有还有一个就是硬件跟软件解耦，当前硬件的迭代速度比以前快的多，解耦带来的好处就是适配新平台的时间缩短，据说，汇川联合动力适配好一个新的芯片平台只需一个多月。...

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发布了文章 2022-12-13 10:02

AUTOSAR 通信服务之IpduM技术介绍

PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路PDU之间的内容。...

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发布了文章 2022-12-9 11:50

英飞凌TC27X芯片的启动学习笔记

启动软件是芯片复位后执行的第一个软件。...

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发布了文章 2022-12-6 10:04

AUTOSAR架构下CanNM User Data的概念及配置

CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互，但是User Data的使用可以通过SWC-->RTE-->COM方式使用，也可以通过CDD直接Set/Get User Data的方式使用，在实际配置...

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