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发布了文章 2022-10-26 11:11

ROS2概述和实践入门

ROS⾃2007年发布以来，为机器⼈社区提供了⼀套相对完善的中间层、⼯具、软件乃⾄通⽤的接⼝和标准，可以说，凭借ROS，机器⼈⼯业领域的开发者能够快速开发系统原型并做测试和验证。⾃动驾驶本质上是机器⼈研究的⼀个应⽤领域，在产品原型快速开发的...

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发布了文章 2022-10-26 11:06

如何以模型和场景为中心的方式控制数据生成

首先，NeRF学习仅基于图像数据和摄像头姿态信息从新视图生成数据。相反，传统的图形学流水线需要目标的3D模型作为输入。...

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发布了文章 2022-10-25 09:36

数据传输对机器视觉应用的重要性

我们把基于GigE Vision协议，使用光纤作为物理介质进行数据传输的工业相机，称为光纤工业相机。...

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发布了文章 2022-10-25 09:23

基于Transform的神经网络结构FlowFormer用于光流量估计

光流估计任务要求输出逐像素位移场f: R2→R2，将源图像的每个二维位置x∈R2 Is映射到目标图像It对应的二维位置p = x+f (x)。为了充分利用现有的视觉Transform体系结构，以及之前基于cnn的光流估计方法广泛使用的四维成...

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发布了文章 2022-10-24 09:39

车载自组网组成及建构

车辆通信网络就是在汽车上装载移动通信设备，为高速行驶中的车辆提供一种高速率的宽带无线接入方式，构建一个以车辆为载体的庞大的无线物联网。...

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发布了文章 2022-10-21 16:15

第一个大规模点云的自监督预训练MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE证明了对大规模点云进行基于掩码的自监督预训练学习，来提高无人车的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo数据集上，SECOND、CenterPoint和PV-RCNN上的充分的实验证明Voxel-MAE在...

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发布了文章 2022-10-20 09:19

一种新的单目视觉里程计深度学习系统

我们的网络是在线训练和评估的。一个接一个地添加新的帧，并在关键帧的局部窗口中进行优化。...

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发布了文章 2022-10-19 15:15

Block nerf：可缩放的大型场景神经视图合成

为了在大场景中应用神经辐射场（NeRF）模型，文章提出将大型场景分解为相互重叠的子场景（block），每一个子场景分别训练，在推理时动态结合相邻 Block-NeRF 的渲染视图。...

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发布了文章 2022-10-19 15:15

基于BlockNeRF的大场景规模化神经视图合成

为了在大场景中应用神经辐射场（NeRF）模型，文章提出将大型场景分解为相互重叠的子场景（block），每一个子场景分别训练，在推理时动态结合相邻 Block-NeRF 的渲染视图。文章在 mip-NeRF 的基础上增加了外观嵌入、曝光嵌...

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发布了文章 2022-10-19 15:12

双目视觉经典视差优化算法：Fast Bilateral-Space Stereo

事实上，这些指标都在强调视差图在视差方向上的准确性，却没有怎么强调视差图与原图之间的贴合性——或者说，它们都在强调Z方向的准确性，却没有重视其在X/Y方向上的准确性。...

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发布了文章 2022-10-19 15:09

通过机器视觉对PCB焊点缺陷检测的应用方案

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，随着工业的发展和科技的不断进步，焊接智能装备凭借其输出能量大、焊接速度快、适用性强的优势已在航空航天、汽车、3C电子等制造业中得到广泛应用。在这些行业应用过程中，市...

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发布了文章 2022-10-19 15:08

基于深度学习的焊接焊点缺陷检测

深度学习主要包含卷积神经网络和Faster R-CNN两种网络模型，通过利用算法模型自动学习的特点，不再受限于复杂多变的环境，可自动提取缺陷特征，最终实现自动检测。...

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发布了文章 2022-10-18 15:39

基于YOLO算法实现钢筋数量的智能盘点

　　建筑工地在钢筋成车来料时，需要人工清点数量，然后才能开展后续工作，不仅效率低，而且增加运营成本。随着大数据时代的到来，建筑行业希望借助智能终端设备来减少劳动力的投入，打破传统的桎梏。本文利用YOLO算法实现钢筋数量的智能盘点。...

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发布了文章 2022-10-18 09:20

如何直接建立2D图像中的像素和3D点云中的点之间的对应关系

准确描述和检测 2D 和 3D 关键点对于建立跨图像和点云的对应关系至关重要。尽管已经提出了大量基于学习的 2D 或 3D 局部特征描述符和检测器，但目前的研究对直接地匹配像素和点的共享描述符，以及联合关键点检测器的推导仍未得到充分探索。...

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发布了文章 2022-10-17 16:39

基于SupSLAM的视觉惯性SLAM方法

近年来，使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注，并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法。...

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