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I3963697382

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发布了文章 2022-12-13 14:27

点云配准任务中的点特征与一般点特征的区别在哪里？

Fig1展示了我们的FIRE-Net的整体流程。简要地说，我们的网络的输入包括源和目标原始点云。组合特征编码器（CFE）首先提取源和目标的初始特征，将所有点编码到一个公共特征空间中。...

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发布了文章 2022-12-13 09:45

小米首款全尺寸人形仿生机器人正式亮相

我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力，尽管这道阻且长。其次，我们认为人形机器人是所有机器人形式中，最具技术挑战性的。...

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发布了文章 2022-12-13 09:36

基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案

视觉是人类观察与感知周围环境的重要手段。据统计，在人类接受的信息中，通过肉眼观测获取信息的占比高达75%，这充分表明人体视觉功能的重要性。...

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发布了文章 2022-12-12 10:37

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发布了文章 2022-12-12 10:30

深度解析MiddleBurry立体匹配数据集

我们可以明显的看到这个视差图中有一些错误，比如台灯支架断裂了，视差图上部分区域是黑色的，还有背景出现不正常的亮区，同时物体的边界和原图的边界似乎无法对应上（比如台灯灯罩等）。...

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发布了文章 2022-12-12 10:26

目前HD地图构建的四种主流方案的优势与不足对比

本文将带领读者深入探讨这四种方案的优势与不足，通过对比方案来思考HD地图构建的重点与难点。当然笔者水平有限，如果有理解错误的地方欢迎大家一起讨论，共同学习。温馨提示，本文讨论的方案都是开源的，各位读者可以在这些工作的基础上开展自己的研究！...

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发布了文章 2022-12-9 10:01

用于自动驾驶的时空融合激光雷达地点识别算法SeqOT

1、摘要在本文中，作者在其原有工作OverlapTransformer (OT)的基础上，提出了一种用于自动驾驶的时空融合激光雷达地点识别算法SeqOT。...

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发布了文章 2022-12-9 09:21

点云深度学习方法的最新进展综述

随着3D采集技术的快速发展，3D传感器变得越来越可用且价格实惠，包括各种类型的3D扫描仪、激光雷达和RGB-D相机（如Kinect、RealSense和Apple深度相机）。...

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发布了文章 2022-12-8 11:31

应用于自动驾驶车辆最先进的定位技术有哪些

由于低成本的超声波传感器，基于超声波的定位被广泛用于室内机器人定位。然而，短的检测距离和对环境温度、湿度和灰尘的敏感性都限制了超声波传感器在AV定位中的广泛应用。...

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发布了文章 2022-12-7 15:04

Dijkstra和A*算法及其Matlab实现

写在前面的话：只是对两种路径优化算法进行简单的理解和尝试，为后续使用做准备。如果用到，请再次好好理解原理和Matlab源码。...

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发布了文章 2022-12-6 10:23

设计时空自监督学习框架来学习3D点云表示

1）方法优于现有技术。通过使用 STRL 进行预训练并将学习到的模型应用于下游任务，它在 ModelNet40上优于最先进的无监督方法，并通过线性评估达到 90.9% 的 3D 形状分类精度。在有限数据的情况下，半监督学习的显着改进；并且通...

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发布了文章 2022-12-6 10:18

激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计

此外，为了演示R3LIVE的可扩展性，我们基于重建的地图开发了几种应用程序，例如高动态范围 (HDR) 成像，虚拟环境探索和3D视频游戏。代码是开源的，文末附源码和文章链接。...

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发布了文章 2022-12-5 14:10

介绍用于3D点云处理的Point transformer层

而将Transformer应用于三维点云相关的任务是一个必然的趋势。由于三维点云的不规则性和密度多样性，Transformer在点云数据上甚至具有更大的潜力。...

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发布了文章 2022-12-5 11:12

围绕深度学习的方法来讲述激光雷达分割的问题

激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一，由于其深度感知特性优良，这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。...

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发布了文章 2022-12-5 10:16

经典视觉SLAM框架开源方案

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这...

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