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发布了文章 2023-2-13 11:20

NerfingMVS：引导优化神经辐射场实现室内多视角三维重建

既然Nerf可以表示场景的三维信息，一个自然的想法是能不能将NeRF应用到室内场景三维重建任务中呢。NeRF有着一些优势：相较于传统的MVS,SfM算法，NeRF蕴含了整个场景的信息，所以有潜力重建出低纹理区域的三维结构；...

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发布了文章 2023-2-10 10:58

一种用于生成3D对象的替代方法

虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果，但最先进的方法通常需要多个 GPU 小时来生成单个样本。...

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发布了文章 2023-2-7 10:33

自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析

粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。...

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发布了文章 2023-2-7 10:23

超宽带技术 (UWB)的工作原理解析

UWB 的固有特性意味着，它可以实现比其他技术更精确的室内定位和距离测量。如图1所示，UWB 脉冲（中间和右侧图）只有 2 纳秒 (ns) 宽，因此不受反射信号（多路径）干扰和噪声的影响。...

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发布了文章 2023-2-6 16:46

基于反向传播PnP优化的端到端可学习几何视觉介绍

深度网络在从大量数据中学习模式方面表现出色。另一方面，许多几何视觉任务被指定为优化问题。...

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发布了文章 2023-2-6 11:52

机器人多种运动模态的自主导航设计方案

我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能包即可帮助机器人完成导航。...

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发布了文章 2023-2-6 10:50

基于NeRF的三维场景重建和理解

这种拍摄方式在SLAM或者SFM中更多见，而传统三维重建或者RGBD重建是很难做出 NeRF 或者 Semantic-NeRF 这种效果的。所以方法可能很简单，但是这个工作很有意义。...

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发布了文章 2023-2-6 09:25

激光雷达的主要应用场景车载激光雷达的特点

激光雷达的硬件模块有哪些？车载激光雷达的发展阶段有哪些？目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？...

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发布了文章 2023-2-3 16:16

关于GNU/Linux操作系统的10个神话

长期以来，Linux一直被认为是一种令人生畏的操作系统，尤其是对于初学者而言。考虑到在命令行上工作所需的高技能水平，这是正确的，这一直是运行操作系统的标准方式。...

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发布了文章 2023-2-3 16:09

自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2

在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定布中间的棋盘格角点，然后计算投影矩阵H。在SLAM 14讲中[1]，计算H就是求解Ax=0这样一个问题。...

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发布了文章 2023-2-3 14:39

多旋翼无人机飞行原理技术分析

飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨。...

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发布了文章 2023-2-3 12:00

XRSLAM如何快速搭建移动平台AR应用

XRSLAM设计了灵活易拓展的多传感器支持，当前发布的版本以单目相机和IMU作为传感器输入，在此基础上，我们会进一步拓展到多目相机、深度相机以及广角相机等更多配置。...

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发布了文章 2023-2-2 10:52

相机传感器的常用接口USB和GigE讲解

USB标准开始于USB 1.0，撰写本文时，USB 3.2 Gen 2x2已经发生了许多变化。在图2中可以看到带宽呈指数增长，其中每一代的带宽都至少翻了一倍。...

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发布了文章 2023-2-1 11:20

ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感器信息和目标位姿，输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。...

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发布了文章 2023-2-1 09:21

现实虚拟化：从三维重建到逆渲染（Inverse Rendering）

当然，深度学习方法也可以与经典方法结合，在某些情况下可以起到明显作用。如SfM中的特征点检测，利用深度网络可以更好地处理纹理缺失、运动模糊的情况，或者MVS中利用深度模型进行深度估计。...

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