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点赞了视频 2024-2-3 07:45

AcrelEMS-CB商业建筑能效管理系统


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点赞了视频 2024-2-2 10:05

宏集#智能楼宇控制方案，助力企业轻松实现#楼宇自动化，提高管理效率，节省能源 #工业物联网 #IBMS

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发布了文章 2024-1-26 10:48

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地图和图像重建损失函数，通过可微分渲染捕获稠密的光度信息，具有高保真度。...

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发布了文章 2023-2-28 11:06

100行的Pytorch代码实现三维重建编程分享

渲染是从 3D 模型创建图像的过程。该模型将包含纹理、阴影、阴影、照明和视点等特征，渲染引擎的作用是处理这些特征以创建逼真的图像。...

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发布了文章 2023-2-23 10:03

一种使用工业机械臂稳定规划抓取3D可变形物体的方法

通过使用之前开发的接触模型，我们可以处理高度可变形的物体，并精确估计变形时产生的接触力。这些精确的估计将通过考虑新的抓握指标和优化机械手围绕物体的预抓握策略来保证物体的静态平衡。...

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发布了文章 2023-2-22 14:04

ICLR 2023 Spotlight：2D图像转换3D

本文提出的人体 NeRF 基于参数化人体模型 SMPL，它提供了方便的人体姿势以及形状的控制。进行 NeRF 建模时，如下图所示，本文将人体分为 16 个部分。每一个部分对应于一个小的 NeRF 网络进行局部的建模。...

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发布了文章 2023-2-21 10:47

使用事件相机来进行隐私保护的视觉定位新方式

Event camera则从传感器层面解决传统相机的缺点，同传统相机不同，事件相机只观测场景中的“运动”，确切地说是观察场景中的“亮度的变化”，它只会在有亮度变化时输出对应pixel的亮度变化（1或0），具有响应快、动态范围宽、无运动模糊等...

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发布了文章 2023-2-21 09:54

光学基础知识：焦点、弥散圆、景深的概念与计算

　在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。...

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发布了文章 2023-2-20 11:10

基于隐式神经网络的2D激光雷达定位算法

当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。...

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发布了文章 2023-2-20 10:29

介绍一种神经场成对配准的技术NeRF2NeRF

我们介绍了一种神经场成对配准的技术，它扩展了基于优化的经典局部配准（即ICP）以操作神经辐射场（NeRF）。...

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发布了文章 2023-2-20 10:11

从多视角图像做三维场景重建 (CVPR'22 Oral)

最近，有方法提出基于隐式神经表示做三维重建。NeRF [3] 通过可微分的体积渲染技术从图像中学习隐式辐射场。NeRF可以实现有真实感的视角合成，但是几何重建结果噪音很严重，主要是因为缺乏表面约束。...

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发布了文章 2023-2-17 10:50

媲美XShell，功能丰富的Linux终端远程连接器

文件管理器是大多数计算机用户与其 PC 上的文件和文件夹交互的默认方式。Windows 所有者拥有 Explorer，macOS 拥有 Finder，而 Linux 桌面拥有种类繁多的 GUI 文件管理器，以及各种终端替代品，包括 rang...

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发布了文章 2023-2-16 10:18

一种用于视觉定位的2D-3D匹配方法GAM

提出了一种新的2D-3D匹配方法，几何辅助匹配（GAM），使用外观信息和几何上下文来改进2D-3D特征匹配，可以在保持高精度的同时增强2D-3D匹配的recall...

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发布了文章 2023-2-14 18:08

XRSLAM帮你快速搭建移动平台AR应用

XRSLAM[4]是OpenXRLab空间计算平台中基于C++语言实现的SLAM算法库，算法基于单目视觉和IMU实现了轻量级的VIO，同时支持桌面平台和移动平台，算法在EuRoC[3]等公开数据集上达到SOTA级别的精度，支持普通手机终端3...

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发布了文章 2023-2-13 11:29

机械臂抓取从入门到实战课程

机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。...

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