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于俊杰

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收藏了帖子 2024-7-26 19:06

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Canopen协议读后感想

lee_st
841961 841961

转如果我是控制网络的协议制定者，那么我会考虑什么内容呢？通常我会考虑如下几个方面的内容： 1、数据传输的实时性。控制网络通常是一个实时网络，需要数据传输的实时性，因此，在协议制定过程中，需 ...

来源：单片机/MCU论坛
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(笔记)CanOpen协议移植方法支持VC、QT、STM32

lee_st
841961 841961

转前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输、心跳时间不准确等等， ...

来源：单片机/MCU论坛
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