永磁同步电动机(PMSM)具有功率密度高、输出转矩稳定、噪声低、调速性能好等特点,非常适合用于电动汽车的推进。本文设计了一种基于瑞萨单片机的永磁同步电机控制器。为满足永磁同步电动机控制器体积小、重量轻、调速范围宽、功率大的要求,从硬件电路、结构部件和软件算法三个方面进行了设计,包括电子元件选型、硬件保护电路、印刷电路板布局、控制算法、结构强度、冷却通道等。制作了控制器样机并搭建了实验平台。进行了控制器效率试验、发电机试验、弱磁场试验和温升试验。实验结果验证了设计方案的合理性。与早期的电机控制器相比,该控制器体积小,重量轻,成本低。