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赵京
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  • 1

    收藏干货 PID算法实现
    贾熹
    这是在公众号上看到的一篇文章，整理了一下，为后面看方便。PID算法 1 什么是PIDPID，即比例Proportion、积分Integral和微分Derivative三个单词的缩写。 闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性，在闭环自 ...
    来源：电机控制 标签： PID

  • 423

    卡尔曼滤波器算法（C语言）
    wangka
    强大的公司
    将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计 ...
    来源：嵌入式技术论坛 标签： C语言
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