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  • 采集系统在硬件上主要由地面固定站和便携式流动站组成。固定站包括:嵌入式控制计算机、多种姿态传感器、固态硬盘和数传系统;流动站包括:便携式手持机和数传电台等组成。系统组成如图1所示。
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  • pSoSystem是一种专门用以嵌入式处理器的高性能的、模块化的操作系统。基于开放操作系统标准,它提供了一种复杂的多任务运行环境。同时,它也提供了一系列的集成开发工具,这些开发工具可用于Unix系统,也可用于Windows系统。
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