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林伙清
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  • CAN网络上的仲裁异常分析以及特性与测试建议 2019-05-01 08:55
    CAN总线作为现场总线，每个节点可以同时侦测到网络上正在发送的数据，当总线空闲时每个节点均可以发起自身报文发送。如果多个节点同时发起报文发送请求，由哪个节点占用总线就是仲裁机制的主要用途。
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