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jf_00833807

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四川省宜宾市丨设计开发工程

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基于MSP430单片机对智能小车的控制设计 2019-10-04 17:15

该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。采用MSP430F2274单片机作为主控制单元，小车装有超声波模块来负责探测障碍物，做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响，使用温度传感器模块时刻检测小车周围的温度情况并修正。

lhl545545

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关于学习单片机的一些经验之谈 2021-04-12 10:54

学习单片机的几点经验之谈单片机入门篇 1、学好电子技术基础知识，如电路基础、模拟电路、数字电路和微机原理。这几门课程都是弱电类专业的必修课程，学会这些后能保证你看懂单片机电路、知道电路的设计思路和工作原理； 2、学习计算机硬件知识，如计算机的简单组成原理，要知道CPU、总线等的一些基本概念； 3、学习C语言的编程知识，了解结构化语言的程序设计方法，懂一些常用的算法，比如冒泡排序、中值算法等；以上是基础，有了这些

信盈达123

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