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jf_17426247

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基于Linux和RT—Linux实现实时机器人控制系统的设计 2021-04-08 09:42

实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说，实时性是一个相当重要的内容，尤其是在远程机器人控制中，如果不能很好地满足系统所需的实时性要求，就失去了研究的基础和意义。

电子设计

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探讨MOSFET对DC/DC稳压器电路适用的EMI的抑制技术 2021-04-09 11:39

本系列文章的第 1 部分至第 5 部分中，介绍了抑制传导和辐射电磁干扰（EMI）的实用指南和示例，尤其是针对采用单片集成功率 MOSFET 的 DC/DC 转换器解决方案进行了详细介绍。在此基础上，本文继续探讨使用控制器驱动分立式高、低侧功率 MOSFET 对的 DC/DC 稳压器电路适用的 EMI 的抑制技术。使用控制器（例如图 1 所示同步降压稳压器电路中的控制器）的实现方案具有诸多优点，包括能够增强电流性能，改善散热性能，以及提高设计选择、元器件选型和所

电子设计

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