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基于PID控制的经典小型四旋翼飞行器设计案例 2018-01-29 07:08

无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，主要优点包括：系统制造成本低，在执行任务时人员伤害小，具有优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比，其优势还包括：飞行器起飞和降落所需空间少，在障碍物密集环境下的可控性强，以及飞行器姿态保持能力高。小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比，其优势在于其机械结构较为简单，并且只需通过改变四个马达的转速即可实现控制，且飞行机动能力更加灵活。另一方面，小型四旋翼飞行器具有较高的操控性能，并具有在小区域范围内起飞，盘旋，飞行，着陆的能力。

电子工程师

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四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式） 2018-06-17 22:50

无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。今天来给大家介绍下四旋翼无人机，看看怎么是真正的技术。

lPCU_elecfans

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