某设备上有两套步进驱动系统,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma, 步进电动机的型号为17HS111,是两相四线直流24V步进电动机,要求:按下按钮SB1时,步进动机带动X方向和Y方向的机构复位,当X方向靠近接近开关SQ1时停止,Y方向靠近接近开关SQ2 时停止 ,复位完成。(1)主要软硬件配置 1、1套STEP7-Micro/WIN V4.0。 2、2台型号为17HS111的步进电动机。 3、2台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器。 4、1台CPU226CN。(2) 步进电动机与步进驱动器的接线