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  • 直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案 2022-10-25 15:38
    随着ROS移动机器人技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。
    Baekhyn0506
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