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  • 详解S型加减速曲线规划算法总结 2021-04-09 17:18
    S形加减速的最重要特征是该算法的加速度/减速度曲线的形状如字母 S。S形加减速的速度曲线平滑 ，从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有柔性 ［^1］。
    zlCj_str
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