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jf_68762498

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吉林省长春市丨设计开发工程

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使用STM32定时器测量程序执行时间的方法详解 2023-01-17 15:11

在单片机的固件开发过程中，有的时候需要评估固件代码的执行性能，会对部分关键程序代码的执行时间进行测量。通常会用到的测量程序执行时间的方法是使用示波器进行测量。一般步骤是借助单片机的某一个GPIO口，假设默认情况下GPIO口置1；在需要测量的程序代码开始处将GPIO口清0，然后执行程序代码段，在代码段的终止处将GPIO口重新置1；示波器设置成边沿触发方式，抓取GPIO口从清0到重新置1的这段波形，然后用示波器卡出GPIO口下降沿到上升沿的这段时间，也就是程序代码段的执行时间。

Baekhyn0506

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增量式PID算法的STM32实现分析比例、积分、微分三个环节 2021-09-13 16:37

虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。资料上比较多的是：还有一种的算法是：这里主要介绍第二种，具体会分析比例、积分、微分三个环节的作用。硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反

ben111

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一文详解MOS管的米勒效应 2020-09-24 11:24

MOS管的等效模型我们通常看到的MOS管图形是左边这种，右边的称为MOS管的等效模型。

5CTi_cirmall

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