汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶发展的过程中,自动/辅助驾驶功能将逐渐替代人的主动性,其中,最为重要的技术就是感知汽车周围环境的防撞系统。毫米波雷达具有测量精度高、结构简单、价格便宜等特性,适用于短距离精确测量,正大规模地应用于汽车防撞系统中。目前,汽车防撞系统技术方案包括毫米波雷达、激光雷达、红外线雷达、摄像头等。毫米波雷达受自然环境影响小,探测距离适中,在车载雷达领域性价比最高,但是难以识别行人、交通标志等;激光雷达测量精度较高,可用于实时建立空间三维地图,但是成本高昂,且在雨、雪、雾天效果较差;红外线雷达测量精度较高,技术成熟且成本较低,但是测量距离近(小于10m),极大地限制了其应用场景。