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研发 安徽海思达机器人有限公司
安徽省 马鞍山市 设计开发工程
  • 摘要: 我们通过扫描仪获得物体的点云,经常掺杂着噪音。产生噪音的原因可能有很多多种,例如,切向的采集方向、环境光干扰、物体材质的反射等因素导致。因此设置一种滤波方法,可以去除噪音有保留物体原有物体的尖锐特征信息至关重要。本文设计了一种适合点云平滑的双边滤波器,既可以高效的去除噪音,又可以保留物体尖锐特性。 背景介绍: 对三维采集设备获取的点云进行去噪平滑处理是当今几何处理研究中最重要的任务之一。实际上获
    cJtT_gh_
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  • 传统的视觉算法受打光以及图像的边缘对比度影响,无法做到人眼的分辨效果,而且人具有学习能力,经过大量样本的学习,人就可以找到不同物体之间的细微差别,从而分辨出物体的类别。CNN就是模拟人的大脑神经元结构,用计算机构造的简化了的人脑神经网络模型,其主要用于图像分类和识别。
    lPCU_elecfans
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  • 今天来给大家继续讲LabVIEW视觉缺陷检测,主要以产品引脚焊点案例的图像采集、算法分析。首先进行产品的缺陷观察,通过采到的图像中我们可以看到,图像上的引脚焊点存在错位不良,如下图: 根据图片,我们需要利用视觉助手算法将引脚偏移部分筛选出来,实现检测要求。 算法模拟 第一步:确认产品采图是否存在偏移,根据偏移情况,找到共同特征点进行定位坐标系的建立。 利用模板匹配进行定位坐标系建立 第二步:利用图像掩膜将所需检测区
    lPCU_elecfans
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