//主程序======================================================
#include “Main.h”
#include “PID_f1.h”
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
void main(void)
{
float x,y,z;
while(1)
{
x = PID_Control(y,z);
}
}