本篇文章主要讲述如何在树莓派上模拟运行一个陀螺仪扫地机的设备并连接涂鸦云。 步骤 第 1 步:陀螺仪扫地机原理简述 第 2 步:涂鸦陀螺仪扫地机传输协议 // 涂鸦陀螺仪地图传输协议 typedef struct { uint8_t x; uint8_t y; uint8_t type; } ST_POT; /* 坐标点类型 */ enum enum_point_type { point_type_current = 0x00, // 当前点 point_type_barrier, // 障碍点 point_type_cleaned, // 已清扫点 point_type_charge, // 充电桩 }; 第 3 步:涂鸦陀螺仪扫地机公版面板 如下,从左到右边依次是 1号面板 2号面板