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硕士研究生 东南大学
江苏省 南京市 学术研究/学生
  • 本文首先介绍了线性光耦的基本原理,其次介绍了线性光耦检测电路中的应用电路,最后详细介绍了线性光耦的隔离检测电压电路。
    姚小熊27
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  • 本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性,提高了系统的稳定性和抗干扰能力。
    ss
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