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青州从事123

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正余弦编码器介绍及细分技术详解 2018-02-11 04:38

介绍正余弦编码器前，先来回顾一下方波增量编码器。方波增量编码器的输出为正交的AB脉冲信号，即高电平或者低电平。我们把信号从低电平到高电平的变化，称作为一个上升沿。编码器的输出，就是从一个上升沿到另一个上升沿周期性的重复。编码器的分辨率与码盘刻线一一对应，在编码器旋转一圈的过程中，这样的AB信号会周期性重复多次。

电子工程师

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一阶数字低通滤波器原理及公式推导 2022-08-26 14:22

前面我们基本把有感FOC介绍得差不多了，接下来我本打算进入无感FOC控制的深入学习，奈何导师项目项目太多太杂........................先把自己这段时间学的东西总结分享一下再说吧。查阅了很多无感FOC控制的相关资料，把基本原理和流程渐渐的了解了一下（以后有时间再详细介绍了），发现很多环节都会用到”一阶低通数字滤波器“（相电流滤波，反电势滤波，角度、转速滤波，校正因子滤波），虽然代码里面只是一个简单的公式，但为了控制系统的参数设计，我还是浅浅的去探究了一下其基本原理，如有错误还望提出指正。

GReq_mcu168

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