Li Ningyuan的专栏_机器人,产业编辑 - 电子技术论坛

Li Ningyuan

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产业编辑深圳华秋电子

广东深圳丨设计开发工程师

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电机电源模块如何智能？
2022-2-11 08:00

其小体积、高集成、高性价比以及高性能带来了极为灵活的设计选择。如果从功率密度上考虑，这种模块化的电源可以优化整个系统的总转换效率，不仅能做到更小的尺寸、还能实现更少的散热量，因此功率密度也会更高。那用于电机的智能模块又能...

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不容小觑的硬实力，工业RJ45连接器仍在主导工业连接
2022-2-9 08:00

RJ45连接器，无疑是工业应用中备受关注的一类连接器。虽然RJ45是工业应用中炙手可热的连接器，但起初它并不是为工业应用设计的。在数十年的发展中，这个起初为电话非屏蔽而设计的连接器充分证明了它的耐用性、多功能性以及传输性...

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精确的定位与流畅的运动兼顾，步进电机驱动升级
2022-2-8 08:00

越来越多厂商推出一体化闭环电机，填补开环的步进电机和高性能伺服电机中间阶段的空白。步进电机做闭环，这是以前不敢想象的。同时如何解决丢步与过冲的问题，也是步进电机驱控能力的体现。现在的步进电机，都有了闭环精确的定位与流畅的...

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加速度计功耗内卷，但别忘了这些性能
2022-1-27 08:00

加速度计不仅在汽车工业设备中，在我们日常的消费电子中也有着极多的应用。不同的应用领域中对加速度计自身的性能要求肯定会稍有不同。但低功耗以及稳定的高灵敏度是所有应用向的加速度计都在追求的。...

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重载连接器：模块化组合解决工业应用
2022-1-21 08:00

重载连接器顾名思义，肯定是用来应付最严苛的工业场景的连接器。它被设计用以经受最为恶劣工业环境的考验，解决在建筑机械、机器人、轨道交通、电力自动化等需要进行电气和信号连接场景中的设备连接。模块化的重载连接器设计是现在的主流...

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“低漂移+隔离双向采样”加持霍尔电流传感
2022-1-19 08:05

其中最经典的莫过于霍尔电流传感器了，即利用霍尔磁平衡原理来对各种类型的电流实现测量。在霍尔元件的控制电流端输入被测电流，同时在霍尔元件平面的法线方向施加磁场，这样霍尔元件的输出端便会产生一个霍尔电势，该电势的波形与输入电...

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30V-100V电机MOSFET核心竞争力——两高一低
2022-1-18 08:00

从终端应用中用于驱动的MOSFET来看，最主要的仍是用于电机控制的MOSFET。在此应用里，30V-100V的分立式MOSFET是一个庞大且快速增长的市场，尤其对于很多驱动直流电机的拓扑结构来说。...

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机器人激光雷达ADC：高速不过是基本要求
2022-1-17 08:00

一般来说，移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟通信。对于移动机器人感知层这种极其要求实时性的模块来说，感知层如果无法做到对环境数据的实时抓取与传输，那么显然这个移动机...

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机器人位置传感器应用更青睐哪种ADC？
2022-1-15 08:00

作为信号链的核心，ADC的地位随着5G、人工智能、物联网、汽车电子等新兴应用的崛起愈发重要。在机器人革命中，一个柔性的、智能的、高效的机器人当然也离不开这个高性能的核心器件。那么在机器人应用中，或者说在机器人位置传感应用...

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从RJ45到Mini I/O，工业以太网连接器新层次跨越
2022-1-14 08:00

随着工业以太网的新发展，传感器和执行器连接数量的增加，更小的连接器尺寸，更高的可靠性以及更低的延迟给工业以太网用连接器提出了越来越多要求。目前不少连接器厂商都在这一类连接器上大做文章。...

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十八般武艺各显身手，独家技术下特色各异的角度传感器
2022-1-13 08:00

角度传感器，又或者说角度编码器，可以通过轴的旋转来切割光栅实现测量，或者通过磁场来检测角度变化。不管是基于哪种技术方案，做角度传感器的厂家一般都有着自家独门的技术。从技术上来说，不同技术手段并没有高下之分，但不同技术打磨...

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机器人国产芯片（三）：更多的优质厂商，更汹涌的机器人换芯潮
2022-1-12 08:00

从上两期的国产主控驱动芯片盘点中已经可以看出，不管是以M0内核为代表的小型工业机器人还是以M4、M7内核为代表的高性能工业机器人，国产芯片的硬实力已经丝毫不逊色于国际大厂。国外大厂的机器人芯片做了三期，国产如果只做两期想...

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国产机器人主控芯片（二）：高性能内核助力工业机器人协作升级
2022-1-10 08:28

国产机器人主控芯片在“国产替代”的浪潮中以更低的价格和毫不逊色的性能逐渐取得了国内机器人厂商的青睐。这一期我们继续将目光聚焦在国产厂商，看看在机器人主控芯片国产替代浪潮中还有哪些不得不看的系列。航顺HK32 航顺的产品...

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国产机器人主控芯片：高性能不落下风，国产替代正当时
2022-1-8 07:36

聊过了那么多一流国际大厂的机器人驱控芯片，我们终于将视线调转回国内半导体厂商。目前看来，长于控制的MCU仍然是国内机器人厂商最先考虑的选择，也是国内半导体厂商做机器人应用最多的一块领域。毕竟在单个工业机器人中内建的控制器...

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工业机器人驱动芯片：内核性能再拔高，功能覆盖再扩充
2022-1-7 08:00

上一期我们着重分析了配置强大工业通讯能力的机器人驱动芯片，这一期我们将再来看看一些市占率同样性能也高得吓人的驱动芯片。...

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