Li Ningyuan的专栏_机器人,产业编辑 - 电子技术论坛

Li Ningyuan

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产业编辑深圳华秋电子

广东深圳丨设计开发工程师

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高压与工艺的追赶，高速运算放大器
2022-3-4 07:35

运算放大器虽然类型有很多种，通用型集成运算放大器、高速型集成运算放大器、高压型集成运算放大器、功率型集成运算放大器等等，但说到底它的主要作用就是放大信号。一个理想状态的运算放大器，应该具备无限大的输入阻抗、无限趋近于零的...

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服务机器人国产芯片：视觉、感知、交互能力大提升
2022-3-3 08:00

在上一期服务机器人文中我们提到在国产服务机器人中，芯片的国产化率比工业机器人高出不少。在《从扫地机器人看服务类机器人国产芯片》这篇文章中，我们从扫地机器人切入，看了两家在扫地机器人市场占据相当大市场份额的国产芯片厂商。还...

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服务机器人国产芯片：视觉、感知、交互能力大提升
2022-3-3 08:00

在上一期服务机器人文中我们提到在国产服务机器人中，芯片的国产化率比工业机器人高出不少。在《从扫地机器人看服务类机器人国产芯片》这篇文章中，我们从扫地机器人切入，看了两家在扫地机器人市场占据相当大市场份额的国产芯片厂商。还...

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哪些风吹草动让M12连接继续升级
2022-3-2 08:00

天然的优点伴随着天生的弱势，因为圆形的表面区域限制，连接器表面引脚和插孔的排列无法在小区域内做均匀的间距安装和更多的触点。而且仅仅拥有高强度这样还是不够的，快速增长的通信和环境需求让连接系统需要变得更紧凑更可靠。同时，储...

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从扫地机器人看服务类机器人国产芯片
2022-3-1 08:00

国内服务机器人发展之快不可谓不迅猛，“扫地茅”石头科技股价曾攀升至1492.94元的高点，同为扫地机器人龙头的科沃斯机器人也是市占率高得可怕，不少做送餐机器人的企业在资本市场也是一路高歌猛进准备冲击上市。在这些服务机器人...

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高精高速ADC，国产替代在路上
2022-2-25 08:00

ADC芯片的两个指标，速度和精度指标存在着相互制约的关系。高速/高精度ADC一直是国产厂商努力的方向，毕竟ADC实在是太关键了，连接起了现实模拟世界与电子系统。随着国家对集成电路产业的重视，近年来中国的芯片产业发展迅速，...

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分立很难，集成更难！数据转换器集成式技术玩法
2022-2-24 08:00

集成仍然是最关键的概念，通过集成简化控制系统通道设计、减小尺寸并提高性能，例如在工业机器人末端的夹具上，就有很多ADC/DAC的集成式应用。这种集成式的模数和数模转换器往往会与其他技术结合，提供全面的功能集合。不论在可配...

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RDC旋变数字转换器电机应用
2022-2-23 08:00

一般来说，对于旋变数字转换器（RDC），我们需要考虑其锁相范围、角度精度、速度精度、跟踪速率、建立时间，当然更不能漏掉的是分辨率。...

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低抖动高鲁棒性的高速差模信号传输——LVDS缓冲
2022-2-22 08:00

采用LVDS缓冲器来驱动和接收底板上传来的信号。它会将信号传输路径再细分为很短的区段，以遮蔽阻抗误配的问题，并减少信号衰减。而且在类似机器人这种工业应用中，通常都需要将LVDS缓冲器隔离起来，避免安全风险。...

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CAN隔离与环路延迟的取舍
2022-2-19 08:00

在工业场合中，CAN总线接口电路设计时需要将CAN收发器进行隔离，解决总线干扰、通信异常等问题。有的会选择带收发功能的隔离器件进行电路设计，有的直接选择集成了收发器、隔离和外围电路，封装好的隔离模块。...

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GMR巨磁传感不止有高精度
2022-2-17 08:00

在磁传感器的发展历程，从霍尔效应的磁传感器，到各向异性磁阻效应的AMR磁传感器，到基于巨磁电阻的GMR磁传感器，再到基于隧道磁阻的TMR传感器。在上一期中，单芯片的AMR传感器呈现出了并不单一的AMR传感特色，那么基于巨...

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Mini I/O类连接：替代与革新下的工业连接
2022-2-16 08:00

如果说在很多相对普通的工业场景中，RJ45和Mini I/O没法分出个高下，那在对抗振抗冲要求很高的受控环境中，Mini I/O类的连接器作为专为工业场景设计的连接器系统无疑是要比RJ45更吃香的。...

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单芯片AMR磁阻传感并不单一的特色
2022-2-15 08:00

AMR异向磁阻效应即有些材料中的磁阻变化与磁场和电流间夹角有关。这种特性涉及到材料中的S轨道与d轨道电子散射各向异性，这种特性可以用来精确测量磁场。AMR传感一般都采用桥式构造，磁电阻比在3%左右。这种AMR传感在运控应...

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工业通信芯片，实现机器人应用高速同步的前提
2022-2-14 08:00

工业机器人技术的发展可谓是日新月异，不管是从提高生产力的角度，还是从人机互动的角度来说，性能优异的半导体器件都给工业机器人带来了一次次大革新。协作性更强、更加智能化的工业机器人更适合承担工业自动化环境中复杂的任务。...

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IGBT工业应用驱动：从放大、隔离到保护的性能拔高
2022-2-12 08:00

驱动这个话题一直是我们重点关注的领域，在众多驱动中，IGBT的驱动肯定是极具话题性的一类。IBGT驱动可以说直接决定了IBGT元件的性能能否充分发挥。我们都知道，能够让功率器件保持在最大输出功率上那当然是最好的，但是往往...

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