Li Ningyuan的专栏_机器人,产业编辑 - 电子技术论坛

Li Ningyuan

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产业编辑深圳华秋电子

广东深圳丨设计开发工程师

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如何解决车载CAN到CAN FD的升级困扰
2022-4-25 07:52

电子发烧友网报道（文/李宁远）在汽车通信网络里，CAN BUS指的是车载多路通信系统，其目的是简化车辆线束并加快通信速度。CAN BUS会允许将多个设备（ECU）连接到一条通信线路并彼此交换数据，根据协议和通信速度的不同...

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5G R16新特性与终端测试挑战
2022-4-21 00:21

5G的迅猛发展有目共睹，同时3GPP Rel-16引入了显著的容量和运营增强功能，同时将5G的覆盖范围扩展到了新的垂直行业领域。为了帮助各大应用市场更好地了解最新5G创新技术带来的商机和挑战，更好把握市场脉搏，电子发烧友...

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倾斜测量的加速度计与振动矫正误差
2022-4-21 00:02

加速度计是一类能够测量加速度、振动、冲击、倾斜的传感器。从加速度、振动、冲击、倾斜这几个检测方向上看，加速度计在物联网消费电子、汽车、工业控制等领域无疑是很多用武之地的。在之前工业系统状态监测的应用中，我们已经看到了加速...

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ESD和浪涌保护技术应用
2022-4-20 00:50

在关注半导体器件以及连接器件的稳定性时，我们总会说到ESD和浪涌。ESD的本质是正电荷和负电荷在局部范围内失去平衡的结果，在高速的电量传输过程中，往往会产生潜在的破坏性电压、电流。绝大多数电子元件在数百伏的电压下就会损坏...

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工业以太网连接一帆风顺？物理层还有诸多挑战
2022-4-19 00:00

大规模的数据计算和可靠稳定的通信互联是工业自动化的命脉，考虑到工业设备里数量庞大的传感器和执行器，在工业现实场景里各种系统、协议也是种类繁多，一系列的传统网关多到数不胜数用以传输转换整个流程的数据。在自动化边缘终端，只有...

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服务机器人传感：超声波ToF、IMU、NTC
2022-4-14 22:17

任何种类的机器人对传感器需求都是巨大的，各类不同的传感器组合构成机器人的五官，为其提供智能化感知。检测位置的运动传感器、检测物料的气压传感器、检测障碍物的超声波TOF传感器、检测室内环境的气体传感器和温度传感器、检测电池...

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机器人连接器系统，可靠才是前提
2022-4-15 00:21

以往我们聊工业机器人的角度都是从上游核心半导体器件入手，看如何通过半导体器件实现高精度的可靠的工业机器人。工业自动化率的提高和机器人技术的发展有着不小的关系，目前，工业机器人需要处理任务的趋势正在往高速处理和精确处理扩展...

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非车规级传感，60GHz毫米波崛起
2022-4-13 01:15

不管是生活场景还是工业场景，对更强大更全面传感技术的需求是一直存在的。近年来，毫米波（mmWave）传感器由于能够感知场景中物体的范围、速度和角度而获得了很多关注。正如在机器人移动应用中开始应用毫米波雷达，其优秀的感知能...

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无需外部电源的传感器供电问题如何解决？
2022-4-12 01:03

要问传感器的发展趋势，低功耗、微型化、智能化这些大家都能说出来，而且或多或少能从传感器的实际应用中感受到这些趋势带来的变化。相较于这些很明显的发展趋势，传感器的去外部电源化的趋势反而不算起眼。可能是因为在现实生活中...

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旋转变压器的取舍以及如何通过数字转换芯片降低信号链误差？
2022-4-8 07:01

一般来说电机是没办法直接传递位置信号和速度信号的，如果想要准确地获取电机角度信息和速度信息来完成高精度的控制就必须依赖于采集角度的传感器件。这一类器件里有很多很多不同原理不同特性的传感，光电编码、霍尔传感等等。旋转变压器...

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Micro-ROS：把ROS2放在MCU上
2022-4-7 07:13

对于熟悉机器人应用的读者，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。 R...

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单对以太网SPE能否解决工业网络连接问题？
2022-4-6 07:56

具有先进传感功能和控制功能的连接设备在工业应用中可以说是越来越普遍，在这些设备的互联过程中，工业互联这一概念开始兴起。不管是有线连接还是无线连接，提高自动化效率成了重中之重。传感设备、控制设备的高密度自然会导致互连的增加...

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HMI与电容式感应MCU的结合
2022-4-2 07:07

HMI人机界面在工业中常用来控制和监视设备，没有HMI，很难实现工业自动化控制。在机器人行业中，控制器示教器本质上其实就是一个HMI。任何HMI的主要特性都是允许控制机器，如果接口不控制机器，它就不能称之为HMI。机器人...

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布局高性能内核MCU，极海半导体瞄准高端机器人多元化应用
2022-4-1 07:08

机器人，一直是备受关注的热门话题。机器人伴随工业自动化革新的进程，已衍生出各种不同应用方向的细分品类。机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，我国连续多年都是全球最大的机器人消费国，从传...

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从IMU与地磁传感看融合导航
2022-3-29 06:30

IMU与地磁融合导航时，在地磁传感上有两个必须要消除的误差。第一个是由传感器和电路引起的失调误差，第二个是标度误差。这两种误差都容易受到周围磁环境的干扰。校准时可以通过IMU的加速度计校准其倾斜角，如果单单仅做到二维上的...

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