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SLAM为何重要
2022-7-28 14:43

大致说来，实现 SLAM 需要两类技术。一类技术是传感器信号处理（包括前端处理），这类技术在很大程度上取决于所用的传感器。另一类技术是位姿图优化（包括后端处理），这类技术与传感器无关。...

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如何使用Simulink构建虚拟车辆仿真
2022-7-28 14:37

您可以调节预置的参考应用以匹配您的车辆设计。这些参数化模型涵盖动力总成和车辆动力学，可以应用于车辆能量优化、燃油经济性分析、热分析和部件选型。您可以使用电气、机械、流体、热和多体库中的组件进一步自定义这些模型。...

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日产汽车加快发动机控制软件的开发与测试
2022-7-21 11:37

日产汽车公司动力总成控制工程部副总经理 Hiroshi Katoh 表示：“使用 Powertrain Blockset 动态发动机模型作为起点，我们能够高效地创建和完善被控对象模型变体。我们可以将同一个模型用于 MIL...

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兆瓦级风力发电机的控制器进行了系统仿真
2022-7-14 15:55

我们开发了风力发电机控制框架 (WTCF)，为团队的每位成员提供了一个一致的环境来共享活动模型、脚本和路径。对于版本控制，我们通过 Simulink Projects 将框架与 Git 集成。...

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一种更加有效的锂离子电池储能方式：磷酸盐系锂离子电池
2022-6-1 10:59

数十年来，水电站一直是全球主要的储能方式。在美国，水电站承担了 95% 的大型地面电站电力储能容量。但是水电站设施要经过漫长的报批流程，然后花几年才能建好，并且有特定的选址要求。...

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如何在相控阵设计中应用优化技术
2022-6-1 10:51

在本文中，我们省略了数学运算，但是一个 N 天线单元阵列能够处理 N−1 个约束。MVDR 波束形成器可以进行扩展，以包含更多约束，从而成为线性约束最小方差（LCMV）波束形成器。LCMV 波束形成器中的附加约束常用于消...

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将AI嵌入到整个系统设计工作流的步骤及应用
2022-5-12 11:25

随着各类数据日益丰富可得，并且有越来越多的工具支持从数据处理到部署的整个工作流，AI 模型的重要性已不再局限于机器人和自动驾驶等为人熟知的传统应用，而是正朝着各个领域不断拓展。...

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如何快速搭建整车模型用于整车仿真、底盘控制和自动驾驶
2022-5-12 11:15

MATLAB 在基于模型设计上的应用已经广受认可。从 2016 年开始 MATLAB 推出了 Powertrain Blockset 用于车辆纵向动力学仿真，2018 年推出了 Vehicle Dynamic block...

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使用MATLAB与Simulink开发下一代患者监护产品
2022-4-28 16:04

在 MATLAB 和 Simulink 的帮助下，您可以在云端进行患者监护设备与软件即医疗设备 (SaMD) 应用的大规模设计、开发、仿真和部署工作，同时确保遵循医疗设备方面的全球监管标准。...

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数据驱动的系统辨识研究
2022-4-28 15:40

我们在上一篇深度学习用于动态系统建模（点击跳转）的文章中针对动态系统的特性与数据驱动的动机进行了论述。我们介绍了动态系统当前输出不仅依赖于当前的输入，还依赖于系统过去的行为（历史输入和历史输出）。我们也介绍了什么场景下使...

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如何快速搭建纯电动汽车AEB仿真测试模型
2022-4-28 15:22

MATLAB 在基于模型设计上的应用已经广受认可。从 2016 年开始 MATLAB 推出了 Powertrain Blockset 用于车辆纵向动力学仿真，2018 年推出了 Vehicle Dynamic block...

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Spine Tool工具用于自动计算树突棘密度
2022-3-25 10:55

为了测量与阿尔茨海默病相关的树突棘丢失，基因泰克公司研究人员开发了基于 MATLAB 的图像处理和深度学习 App —— Spine Tool，用于自动计算树突棘密度。...

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神经网络在ADC误差校正中的应用
2022-3-18 11:21

“使用由 MATLAB 和 Deep Learning Toolbox 设计和训练的神经网络来对 ADC 误差进行后校正后，在 ASIC 上实现时，恩智浦设计的神经网络所需的面积只有 ADC 的 15%，正常工况下的功耗...

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利用传感器数字部分完成对汽车雷达IC设计的验证
2022-3-15 17:28

在 NXP，我们团队开发了一种新方法学来验证汽车雷达集成电路 (IC) 的设计。该左移（或称“流程前置”）方法学将规格书级别指标的早期验证与虚拟现场试验相结合。...

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浅析MATLAB和Simulink嵌入式视觉应用
2021-11-22 14:04

嵌入式视觉是什么？嵌入式视觉是指将图像处理和计算机视觉应用到嵌入式系统。嵌入式视觉开发工作流程的主要环节包括视觉算法的算法设计、系统建模、协作和部署。工程师使用 MATLAB 和 Simulink 开发图像处理和...

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