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  • 最后,进行适当的美化,通过 rectangle 函数画出矩形琴键,通过 text 函数标注音阶和键盘的对应。同时,在回调函数中,根据不同的键盘输入,对矩形进行一定的显示变化,通过 pause 函数控制这种变化的持续时间,...
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  • 我们认为 Gartner 的赞誉很好地证明了这一点,我们很荣幸被 Gartner 提名为 2019 年数据科学和机器学习平台魔力象限的卓识远见者。人工智能在改造汽车、航空、油气、公用事业、工业机械等以资产为中心的产业方面...
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  • 状态机下面的是运动控制部分和环境和物理模型。运动控制很简单 – 直接计算反向运动学,将算好的关节角度交给物理模型去展现。物理模型构建也很简单—— 用 SimScape 中的 SimMultibody 直接导入机械臂的 U...
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  • 力矩前馈控制。刚才两个例子都是将计算好的力矩做前馈。由于机械臂的移动速率远远小于电机控制速率,所以计算力矩的频率并不高。比如说,电机的控制频率为5K Hz,前馈力矩计算的频率大约是50Hz。对控制器的硬件要求不高。...
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  • 如果同样的测试向量(Test Vectors)在两边运行的结果一致,那么我们可以认为代码和模型在行为上一致。注意,需要有个前提,那就是测试数据足够多,可以覆盖所有软件结构以及信号范围,那是最好的。通常,我们在这个时候除了...
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  • 可以看到,随着 end-effector 的移动,它的方向也在不断做出平滑的调整,在 end-effector 运行到目标位置后,它的方向也调整到位。当然,有很多场合角度方向是不需要调整的。例如:喷漆机械臂,永远将 en...
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  • 这时即可借助 MATLAB 生成合成数据。就手写数字而言,这一步很简单——只需从MNIST数据集中提取现成数据,然后与下图中的背景图像合成。在合成各类打印数字时,我们希望数字看上去尽可能不同,以便确保它们无论采用何种字体...
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  • 接下来的问题是:如何组合应用这 20 种特征,使其最适合预测训练数据?鉴于训练集相对较小,只有 40 种材料和 20 种特性,加之 MATLAB 的建模简便性和灵活性,我们可以考虑采用 10,000,000 多种可能的特...
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  • 在 GPU Coder 中,我们也总结了一些能够提升对 GPU 这种架构运行效率的模式。很多人不了解 GPU 架构,可以把它理解成多核处理器构成的集群。例如stencilKernel 这个高阶函数就总结了一种类似于二维滤...
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  • MATLAB/Simulink 有一个 MBC(Model Based Calibration,基于模型的标定)工具箱,可以快速、方便地根据优化目标和约束条件,标定 MTPA 和弱磁控制表格。例如,约束条件:电压椭圆限制...
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  • 在此基础上,他们开发了DeepSqueak软件包和MATLAB图形用户界面。DeepSqueak使用了Computer Vision System Toolbox(计算机视觉系统工具箱)、Curve Fitting To...
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  • 在开发并实现一个跳跃扩散模型参数的估算过程之后,我们使用 MATLAB Live Editor (MATLAB 实时编辑器)将结果作为实时脚本与同事共享。以上流程可以应用于不同资产类别的各种时间序列数据。由于许多金融数据...
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  • 如果使用封装技术创建模块的自定义接口,用户仍然可以在 Mask Editor 的 Documentation(文档)窗格中提供描述(图 6)。同一窗格中的 Help(帮助)字段可以让您输入所需信息,该信息会在用户单击封装...
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  • Simulink 模型通常依赖于存储在模型外部的变量和数据。例如,总线、信号和参数对象一般存储在基本工作空间中。您可以使用对象的Description属性详细说明对象的作用和功能。...
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  • 根据先前的超分辨率研究结果,本人建立了 CNN 的初始结构。在这项研究中,本人发现局部区域设置为 7x 7 效果最好,因而开始采用这一尺寸的局部区域建立深度学习模型。随后尝试使用介于 5x 5 到128 x 128 之间...
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