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关于机器人设计到实现的三个核心问题的分线和介绍
2019-9-16 09:53

用户还可以通过硬件支持包（Hardware Support Package）下载Arduino，Raspberry Pi，LEGO MINDSTORMS的支持包，用户只需在MATLAB/Simulink中编写控制算法就可...

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关于用于新型 3GPP 无线电技术开发的 5G 库的性能分析和介绍
2019-9-16 09:46

MathWorks 高级策略师 Ken Karnofsky 表示：“开发5G新标准产品的无线工程师面临着巨大的变化以及高度的复杂性。5G 库借助可靠、可定制、高度文档化的软件降低了 5G 新技术的学习曲线，因此工程师们可...

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关于Bell Helicopter开发世界上第一架电传直升机的分析和性能介绍
2019-9-16 09:39

“采用基于模型设计，我们获得了第一次飞行的成功，控制和集成方面都没有任何问题。使用Embedded Coder ,从Simulink模型生成控制律的代码，消除了人工编写代码导致的进度迟缓，解放了团队，使得他们可以实现更...

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关于设计永磁同步电机控制器的性能分析和介绍
2019-9-16 09:30

在第六章中，ISO26262 提出了 15 个表格。每个表格中针对不同的 ASIL 等级，对一些软件开发过程中的技术做了不同层次的要求。用户需要证明其软件开发过程符合这些要求。MathWorks 在 IEC Certif...

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关于基于模型设计创建上面级姿态控制开发框架分析和应用
2019-9-16 09:23

欧洲航天局和空中客车公司的工程师试图尽早在飞行计算机硬件上测试他们的控制算法。随着控制算法的复杂性增加，它们可能突破处理器性能和其他计算资源的极限。在设计控制器时，工程师需要在典型的飞行计算机上验证算法性能和资源利用率，...

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关于利用MATLAB/Simulink 锂电池建模的步骤分析
2019-9-16 09:13

为了加速老化过程，工程师选择在 40 度的温度下做 UDDS 的驾驶循环测试，每隔 15 星期记录下变化的数据，并做等效模型的建立和参数估计，试图通过这一过程发现模型拓扑和参数变化的规律。...

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关于MATLAB的性能和应用介绍
2019-9-16 08:57

MATLAB 承担了加速代码运行速度的艰巨任务。数学运算分布在计算机的各个内核中、库调用得到了高度优化，所有代码实时编译。只需要添加 3 个字符“par”到“for”，您就可以将 for 循环更改为并行 for 循环或将...

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关于模型测试与持续集成相结合的可行性分析
2019-9-16 08:42

Jenkins 可以通过调用操作系统 shell 命令运行 MATLAB 脚本，关键点是如何将 Simulink 模型测试过程集成到 MATLAB 脚本中，好在 MATLAB 提供了单元测试的框架，可以无缝集成 Simu...

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关于将Simulink 应用于 ISO 26262 项目的方案设计
2019-9-12 17:37

ISO 26262 提供了一些用于验证软件设计和实施情况的方法。IEC Certification Kit 中介绍了一种用于检测已生成代码中非预期功能（例如，无法追踪至模块或信号的代码）的追溯审查方法。该套件可自动生成所...

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回顾数据分析对2018所产生的影响分析
2019-9-12 17:29

虽然深度学习仍被认为前途无量，但仍然需要进行大量的设计和调整来训练有效的深度网络。诸如自动超参数调优这类技术似乎能很好地减少这些工作量，这将加快采用深度学习的步伐。...

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关于自主系统的应用场景分析
2019-9-12 17:22

我们从一个常见示例开始——自动驾驶汽车。第一个要求是使汽车能够感知周围的世界。这包括使用摄像头以便汽车可以看到其前进方向，以及使用 GPS 以便它知道其所处位置。汽车需要雷达来测量与其他物体的距离和相对运动，并且需要激光...

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关于Preceyes加速全球首款眼科手术机器人的性能分析和应用介绍
2019-9-12 17:13

为了在限定的开发时间和安全性要求下完成设计目标，Preceyes 的工程师们需要借助建模和仿真技术的优势，这种技术在多个行业的安全攸关的应用中已经大量使用。具体来说，工程师们需要对复杂的控制逻辑进行建模，接着对其设计进行...

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关于MATLAB的艺术鉴赏的能力的分析和介绍
2019-9-12 17:08

人类与生俱来就有对艺术进行分类的感知能力，并且擅长识别不同画作之间的共同点，但缺乏时间和耐心应用这些技能对数以千计甚至数以百万计的绘画作品进行分类。处理这种规模庞大的任务是计算机所擅长的。通过开发与人类感知能力相近的机器...

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利用LauncherOne火箭级间分离事件的分析和介绍
2019-9-12 16:52

在这些早期仿真中，他们使用 2D 横截面及 2D 距离方程来测量间隙。后来他们在MATLAB 中实现了 Gilbert Johnson Keerthi（GJK）碰撞检测算法，用于计算 3D 物体间的距离。团队是基于一个从...

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关于整车系统仿真和控制策略优化分析和介绍
2019-9-12 16:45

Simulink 设计优化工具箱可以配置优化参数和设计要求，并自动进行迭代优化过程。仿真优化是典型的任务解耦过程，利用并行计算工具箱将任务分配到多核处理器同时进行可以大大缩短仿真优化时间。...

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