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浅谈ADAS-LDW车道检测与跟踪方法的算法实例代码
2021-5-19 13:56

车道检测的目标： 1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数 2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分： 1. 车辆、道路、相机模型 2. 道路特征提取 3....

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简述ADAS-行人检测开源算法实例代码
2021-5-19 13:51

行人是交通系统中的主要参与者，也是交通事故中的主要受害者，如何利用现代科学技术来保护行人的生命安全变得越来越迫切。行人检测作为智能交通控制系统、高级驾驶员辅助系统（ADAS）、姿态估计等相关应用的基础也受到广泛的关注。 ...

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ADAS摄像头+77G毫米波雷达或将上市？
2021-5-19 13:48

自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System， AEB）传感器融合自动紧急制动系统雷达传感器不论天气状况、日间或夜间，以计算电磁波的发射返回的时间，稳定地测量物体的距离。...

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深度解读知远ADAS算法
2021-5-19 13:44

算法（ALGORITHM）卷积神经网络CNN： Convolution Neural Network 以非内存半导体现场可编程门阵列（FPGA）形式提供集成的自动驾驶解决方案。FPGA弥补了通用处理器的性能限制和结...

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浅析前视主动安全摄像头
2021-5-19 08:59

面对日益加强的法律法规，前视主动安全系统将逐渐成为五星安全等级车辆的必须配置。前视主动安全摄像头安装在前风挡玻璃后面，仅通过单目图像处理即可获取车道线，跟车车辆，会车车辆，前方行人，交通标志等多种交通目标信息。通过获取的...

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换道辅助系统功能介绍
2019-8-10 11:02

如果您打开了转向信号灯，而且换道辅助系统已在相应的这一侧探测到了变换行车道时有其他车辆临近的危险，这一侧后视镜上的指示器便会以明亮灯光闪烁。这种以明亮灯光的多次短促闪烁是提示您看一眼后视镜或回头看一眼，重新检视当前的行驶...

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揭示汽车行驶记录仪的原理和功能
2019-8-10 10:47

欧盟、日本等国家早在70年代就开始以立法的形式在部分客运车辆及货车上强制安装使用记录仪，目前已经基本安装完毕。目前全国各地客运公司、公交集团、旅游运输公司、物流公司、危险品运输公司及企事业单位都在有序地安装汽车行驶记录仪...

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简述夜间行车灯光使用方法介绍
2019-8-10 10:38

其实在山路行驶的过程中，我们可以通过车灯投射在地面上的距离和远近来判断当前的路况。当本车灯光投射距离由远变近时，表示汽车驶近或驶入上坡道；当车灯光投射距离由近变远时，表示已在下坡道或由陡进入缓坡；当车灯光离开路面时，表示...

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关于全景车身环绕监视系统的介绍
2019-8-10 10:30

车辆在行驶过程中,车辆如果在无意(未打变道灯)偏离车道的情况下,将可能发生各种形式的严重交通事故,如有可能撞上隔离栏,掉下山崖,和迎面车辆驶来相撞,和相邻车道车辆相撞等等....

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汽车前撞报警系统研究的背景和意义
2019-8-10 10:23

被动安全系统的目的是在碰撞事故发生后尽量减少伤亡数量，系统已经发展的非常成熟并且广泛使用于车辆上。驾驶安全辅助系统作为主动安全系统用于提前预防碰撞事故的发生，成为汽车安全方面的研究重点。...

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简述ACC+CMBS的工作原理
2019-8-10 10:12

ACC全称Adaptive Cruise Control，是在定速巡航的功能基础上，利用车头部位雷达检测前车距离和速度差，主动调整自身速度，自动减速、加速、更改跟踪目标，使车辆与前车始终保持安全距离。ACC不是简单的巡航...

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关于ADAS的历史和发展现状以及未来的预测
2019-8-10 10:04

需要特别注意的是，大部分ADAS应用需要对来自多个传感器的多路信号进行处理和分析，包括，视频摄像机、雷达、红外传感器，以及今后可能出现的激光等其他传感器信号。例如，危险探测不仅仅需要对来自多个摄像机的数据流进行集成和分析...

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关于LDWS(车道偏离警告)功能介绍
2019-8-10 09:55

摄像机安装在风挡玻璃后方的车内后视镜区域内，该摄像机通过一根数据导线将摄像机图像发送至控制单元。控制单元内的软件根据摄像机图像确定车辆在车道中的位置。如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出...

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关于AWS碰撞预警系统技术简介
2019-8-10 09:40

AWS能在与前方车辆碰撞之前秒（平均）能在与前方车辆碰撞之前2.7秒平均）能在与前方车辆碰撞之前发出碰撞预警。平常的驾驶员花费0.66秒发出碰撞预警。平常的驾驶员花费秒采取制动。...

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关于车道检测与跟踪方案设计的研究和概述
2019-8-9 15:54

一般跟踪的作用就是预测下一帧图像内道路特征的位置，在一个较小的范围内检测道路特征，提高效率。若预测范围内没有检测到道路特征，则采用估计或上一帧特征的位置，若连续几帧都没有检测到道路特征，则启动全图像道路特征检测。Kalm...

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