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    手把手教你玩转直流电机PID双环控制
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    手把手教你玩转直流电机PID双环控制 1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样 ...
    来源：电机控制 标签： PID

  • 6

    浅析位置式PID与增量式PID算法
    tr4578
    发光飞碟
    位置式PID与增量式PID算法       通常依据控制器输出与执行机构的对应关系，将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。1  位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式为  ...
    来源：电机控制
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