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工程师 沈阳化工研究院有限公司
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  • 基于ATmega32单片机和BL35P12芯片实现采摘机器人控制系统的设计 2021-04-13 15:53
    本设计的控制主板具有很强的扩展性，通过增添模块和修改程序，可用于各种机器人开发和智能电路制作，应用广泛。控制电路如图3所示。
    电子设计
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  • 基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计 2021-04-08 09:49
    在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器，采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。
    电子设计
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