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  • 任务四:示教编程 (1)打开程序 打开已经新建的程序文件banyunl ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其中, INI:初始化,END:程序结束,中间两行为回HOME点。 (2)示教:回HOME点 使用示教器手...
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  • 项目描述: 被搬运工件位于图卸料区, 机器人末端气爪从卸料区下端将一个工件夹取, 并将之搬运至图堆垛区的一个放置点。 任务一:运动规划和制定程序流程图 运动规划 运动轨迹 程序流程图 任务二:示教前准备 (1)参数设置(...
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  • S7-1200 CPU的固件可以通过以下3种方式进行升级: 使用存储卡更新CPU固件。 使用TIA 软件更新CPU固件。 通过Web访问方式更新CPU固件。 1 使用存储卡更新CPU固件 注意事项: 不同订货号的S7-1...
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  • 步骤一:打开项目程序 1、找到项目文件,打开项目程序 图 1:打开项目文件夹 图 2:打开项目程序文件夹 图 3:打开项目程序 图 4:密码输入界面 图 5:项目程序界面 步骤二:下载项目程序 IP 地址 1.鼠标右键单...
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  • 我们都知道西门子200plc有三种寻址方式:立即寻址、直接寻址、间接寻址;这里主要给大家区分下直接和间接寻址 1、直接寻址 是指指令中直接使用存储器或寄存器地址编号,直接到指定的区域读取或写入;如I1.5、QB0、VW1...
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  • 对于自控或电气工程师来说,西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌;而对于上位机开发工程师来说,Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。 相比较而言,西门子PLC对Socket通信的支持性是...
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  • 工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前,应用于工业机器人的编程方法主要有三种:...
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  • 点击 “向导” > “PROFINET" > ”PLC 角色“ >勾选“控制器“,并设置 PLC 的 IP 地址和站名等参数,完成后点击”下一步“,如图3所示。...
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  • 说明:使用"条件执行"指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。...
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  • 断开继电器线圈的回路,断开接触器线圈回路,断开电机主回路。用SB0.0按钮按一下,自锁回路使得Q0.0得电,再恩一下,Q0.0断电。...
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  • 很多人对学习PLC理解上有一个误区,那就是以为会写程序能实现功能就可以了。所以学习过程中只注重PLC编程软件的应用。其实要想学会做一个PLC项目,写程序只是其中一个环节。除此之外,系统配置、控制柜成套、规范的程序思路、现...
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  • 随着工业技术的快速发展,相继出现了集散控制系统和现场总线控制系统, 一些行业当中有的人认为FCS 是由PLC发展而来的;另一些行业的人认为FCS又是由DCS发展而来的。FCS与 PLC及DCS之间既有密不可分的关联, 又...
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  • 系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。...
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  • 近段时间,魅族发布了新旗舰16S PRO,这款手机搭载了升级版的骁龙855处理器,并采用了后置三摄,保留了上、下边框对称的外观设计,起售价为2699元,魅族16S PRO一经发布就引起了不少消费者的关注,老魅友们更是因此...
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  • 小米科技的创始人雷军在近日的中国质量协会40周年纪念大会上表示,小米手机的发展时间较短,因此需要向其他的前辈和先进的企业学习,小米是为质量而生的;之前的红米note7系列的智能手机上,也是小米首次引入了18个月的质保。...
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