4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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能否把电脑当作工控机来使用？
2020-8-31 09:15

个人或办公电脑一般安装的是Windows操作系统，拥有成熟的软件生态，影音娱乐一应俱全。...

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关于相似边距离测量条码译码识别方案
2020-8-31 09:04

本方案将搭建一个基于机器视觉的流水线检测手机条码平台，把产品放置于流水线上，高速工业相机对其逐一采集后传送到计算机进行一系列的处理，最终检测出条码是否合格并把不合格的条码分拣出来，完成自动检测手机条码质量的功能。...

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真实场景的双目立体匹配获取深度图详解
2020-8-28 15:26

摄像机内参反映的是摄像机坐标系到图像坐标系之间的投影关系。摄像机内参的标定使用张正友标定法，简单易操作，具体原理请拜读张正友的大作《A Flexible New Technique for Camera Calibrat...

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胶囊机器人是如何完成深度学习与算法训练的？
2020-8-28 15:23

通俗一点讲，机器人不是人，它的视觉和决策能力，都需要研制者通过一些方法赋予给它。通过深度学习获得的能力相当于胶囊机器人的大脑，而通过SLAM机器视觉获得的就相当于胶囊机器人的“火眼金睛”。...

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为什么需要镜头？机器视觉镜头基础知识
2020-8-28 15:20

镜头相当于充当晶状体这一环节，简而言之，镜头主要的作用就是聚光。为什么要聚光？比如说在大晴天用放大镜生火，你会发现阳光透过放大镜聚集到一点上，也就是说，想通过一块小面积的芯片去承载这么一片区域就不得不使用镜头聚焦。...

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什么是相机标定？常用的相机标定方法
2020-8-28 15:18

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。...

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简单的V-SLAM介绍
2020-8-28 15:15

而 F = A−TEA−1，其中 A 是摄像头内参数矩阵；对矩阵 E 和矩阵 F 来说，均满足外极约束方程 x1TEx0 =0，x1TFx0 =0...

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关于线阵相机的传感器
2020-8-28 15:10

相机的选择十分重要，直接关系到整体设备的成本，像素多就要采用大的镜头，数据量大就要采用传输率大的数据线，还需要图像处理卡，数据量大对运算要求也高，对计算机的要求也高。...

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使用面阵相机进行传送带视频流的拼接
2020-8-28 15:07

一般在工业上会采用硬件改进的方法。当需要提高视觉识别的精度或者范围时，会采用多个相机图像进行拼接的办法。但是在实验室，我们可以尝试使用软件的方法来解决。...

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一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法
2020-8-28 15:03

直接法不必进行特征提取与匹配，因而具备了更高的计算效率，但它易受相机曝光、环境光源等因素影响，当场景亮度变化剧烈时可能导致求解失败，稳健性不足[2]。...

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了解线阵相机与面阵相机的基本区别
2020-8-28 14:57

主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 ...

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视觉SLAM与激光SLAM有什么区别？
2020-8-28 14:53

在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。...

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常见的激光三角测量法
2020-8-28 14:51

传感器中激光发射器通过镜头将可见激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。...

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AOI测试作用与检测原理
2020-8-28 14:46

LED光源：在电池片停留位置的四周放置四个光源对电池片进行打光，增强电池片亮度，让相机更好的提取电池片图像；...

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如何让深度精度更高？
2020-8-28 14:43

这可再熟悉不过了，DDD是深度，BBB是基线，fff是焦距（像素单位），ddd是视差。咱们一分为二看这个公式，右边分母部分是像素视差值，和算法相关；分子部分是系统硬件参数，和硬件相关。...

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