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点云处理——将激光雷达数据投影到二维图像
2023-11-30 16:53

变量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依赖于所使用的LIDAR传感器。在KTTI数据集中，使用的传感器是Velodyne HDL 64E。根据Velodyne HDL 64E的规格表，它具...

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什么是CMOS图像传感器？CMOS图像传感器的基本名词解释
2023-11-30 16:19

Sensor，作为摄像头模组最重要的一部分，其总价值占比超过50%，在摄像头模组及相关行业，提到“Sensor”这个词，一般代指图像传感器。目前，除了一些特殊领域，CMOS图像传感器占据绝大部分市场。本期，我们将简单介绍...

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怎样使用YOLOv8构建目标计数GUI呢？
2023-11-30 11:03

标检测是在图片或视频中定位物体的过程。其中一个著名的目标检测框架是YOLO（You Only Look Once）。...

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安森美智能运动侦测唤醒技术介绍
2023-11-28 17:01

在机器视觉普及的时代，图像传感器作为其“眼睛”有着越来越多的各样的应用。安森美(onsemi)的图像传感技术通过不断地技术创新，力求满足越来越广泛的市场领域需要。如今，越来越多的家庭和企业安装摄像头做监控，据Yole统计...

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什么是光谱？如何表示光谱？
2023-11-28 16:55

光谱学(spectroscopy)是通过物质与不同频率(或波长)的电磁波之间的相互作用来研究其性质的一种方法。它是研究组成物质的微观粒子(原子或分子)的一种重要手段。但是，在光的作用下并不是直接观察到微观粒子这个“躯体”...

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镜头的照度和相对照度解析
2023-11-28 16:53

先来区分两个概念，镜头的照度和相对照度。...

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PyTorch使用高频代码段分享
2023-11-27 10:38

在硬件设备（CPU、GPU）不同时，完全的可复现性无法保证，即使随机种子相同。但是，在同一个设备上，应该保证可复现性。具体做法是，在程序开始的时候固定torch的随机种子，同时也把numpy的随机种子固定。...

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浅谈图像调试之raw图像问题分析
2023-11-27 10:35

在图像调试过程，当发现一个问题时，很多时候都要通过 dump raw 图像来分析，如果raw图像上有，那就排除了是 ISP的处理导致。下一步就是排查 sensor 或者镜头，这样可以有效的帮我们定位问题所在。...

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双目影像密集匹配算法的综合分析
2023-11-27 10:29

自适应权重法是推动局部密集匹配算法发展的关键。自2006年Yoon等[53]首次提出可以在匹配质量与全局匹配算法相媲美的局部匹配方法后，局部匹配算法再次被推向密集匹配研究的高潮。这种方法大多是依据局部区域的像素颜色、空间...

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点胶视觉检测方案略知
2023-11-25 15:16

在点胶缺陷检测系统的设计过程中，需要对光学检测时的硬件进行选型。如图所示，考虑到胶条为透明胶，存在反光现象，所以要求光源在各个角度的光照程度较为均匀，而同轴光具有高密度排列，成像清晰，亮度均匀等特点。...

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光学知识：照明光学基础
2023-11-25 15:12

光学效率是指光源将输入电能转换为可见光的效率。光学效率通常用百分比表示，表示光源的能量利用效率。高光学效率的光源能够更有效地将电能转化为光能。...

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MATLAB—帮你快速入门MATLAB（基础知识篇）
2023-11-25 14:37

help：用来查询已知命令的用法。例如已知inv是用来计算反矩阵，键入help inv即可得知有关inv命令的用法。（键入help help则显示help的用法，请试看看！） lookfor：用来寻找未知的命令。...

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相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析
2023-11-25 14:36

在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这最终关系到最终应用的测量视场(FOV)。这是因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离，这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对标定的有...

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基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现
2023-11-25 12:11

最后，我们将绘制一个多边形，该多边形将是计数对象的参考，也就是说，如果对象的参考点在多边形内，我们将增加对象计数器，否则计数器不受影响。在下图中，我们可以看到多边形和多边形内的汽车数量的表示。...

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为什么需要分割？U-Net能提供什么？U-Net和自编码器的区别
2023-11-25 11:38

U-Net是一种卷积神经网络（CNN）方法，由Olaf Ronneberger、Phillip Fischer和Thomas Brox于2015年首次提出，它可以更好的分割生物医学图像。...

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