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4sNj_vision263c

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点云综述以及点云的挑战与展望
2020-9-24 11:54

OPALS：维也纳技术大学摄影测量研究组开发的软件，学界最好。同样是底层库+功能模块的结构，可支持几乎任何一种激光雷达数据，处理效率很高。支持C++/Python二次开发。...

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BP神经网络的概念
2020-9-24 11:51

BP神经网络是一种多层的前馈神经网络，其主要的特点是：信号是前向传播的，而误差是反向传播的。具体来说，对于如下的只含一个隐层的神经网络模型：输入向量应为n个特征...

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二十年来目标检测领域的关键技术，思路非常清晰
2020-9-24 11:48

目标检测是一项计算机视觉任务。正如视觉对于人的作用一样，目标检测旨在解决计算机视觉应用中两个最基本的问题：1. 该物体是什么？2. 该物体在哪里？...

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在不断演进的道路上，机器视觉经历过四次重大变革
2020-9-24 11:44

第一次是色彩的突破。早期机器局限于感光材料和技术只能记录黑白色彩，直至19世纪末光学研究出现新的突破，彩色在摄影师带有滤镜的拍摄和后期合成中显现，使得机器视觉迈上第一个台阶。...

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无序抓取の3D点云匹配案例分享
2020-9-24 11:39

这是一个实际拍摄的点云图，经过了坐标系纠正变换，更方便查看点云位置。里面有一块平面就是我们需要匹配的目标点云。...

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一些企业的针对视觉质检解决方案
2020-9-24 11:29

前期开发很获取有效数据，其他项目积累的数据也很难完全覆盖本项目数据特点，即使客户寄给你少量样本采集数据也无法覆盖生产环境会遇到的情况，要获得更多数据，就必须下厂里收集，厂里数据又具有保密性，恶性循环…...

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深度学习崛起后，传统计算机视觉方法被淘汰了吗？
2020-9-24 11:25

传统计算机视觉方法使用成熟的 CV 技术处理目标检测问题，如特征描述子（SIFT、SUR、BRIEF 等）。在深度学习兴起前，图像分类等任务需要用到特征提取步骤，特征即图像中「有趣」、描述性或信息性的小图像块。...

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HALCON项目应该使用哪种主机语言的观点
2020-9-24 11:18

编程语言的选择对于公司来说是一个战略和长期的决策。这很难在一篇文章中详细解释。我们将尽最大努力强调C++和C语言之间的差异。评估和最终决策必须由一个公司或其HalCon开发人员来执行。...

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图像分割技巧资料
2020-9-24 11:11

图像分割也是 Kaggle 中的一类常见赛题，比如卫星图像分割与识别、气胸疾病图像分割等。除了密切的团队配合、给力的 GPU 配置等条件，技巧在这类比赛中也发挥了很大的作用。...

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四大家族新品大PK：全新KUKA KR 4 AGILUS耀眼首发
2020-9-24 11:04

同时，移动教学工站配套 KR 4 AGILUS，实操与理论相结合，在有限的空间实现多种基于机器人的编程应用案例，旨在为企业和院校推动机器人职业教育的实践培训和专业课程建设赋能。...

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国内几十家涉及SLAM的优秀公司
2020-9-24 10:55

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统Road Hackers是百度自动驾驶开放平台...

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计算机视觉的实现基本过程
2020-9-24 10:49

计算机视觉的理念在某些方面其实与很多概念有部分重叠，包括：人工智能、数字图像处理、机器学习、深度学习、模式识别、概率图模型、科学计算以及一系列的数学计算等。...

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复盘点云数据处理技术流程，以高植被山区地区为例
2020-9-24 10:41

点云预处理成果→噪声点滤除→坐标转换→点云自动分类→根据实测点检查合格→人工编辑分类结果→地面点→构建数字高程模型→等高线、高程点成果。...

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图像处理的应用及图像处理研究工具
2020-9-24 10:35

21世纪是刷脸的时代，这一点无可厚非。首先是银行，据说重庆的银行已经使用了人脸识别的验证系统来进行辅助的认证。其次是门禁系统，以前是指纹，虹膜，现在就是人脸。指纹、虹膜的识别虽然准确...

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工业机器人视觉检测系统研究
2020-9-24 10:28

机器人视觉检测系统在计算机端对智能相机采集到的工作区域的图像进行预处理，快速地识别并定位图像中的目标工件，根据相机标定参数，结合目标工件的像素坐标计算出六自由度工业机器人坐标系中的位置坐标，并将坐标信息发送给机器人控制器...

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