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双目视觉简介及算法一般流程
2020-10-23 09:51

1.1. 双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取...

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中国计算机视觉的前途在哪？
2020-10-23 09:49

本文来自知乎上的同名问题，原文链接：对几个优秀的回答进行了整理，解释权归答主所有，如有侵权请联系删除，计算机视觉在国内已经研究几十年了，但把计算机视觉成功带入应用的大公司几乎没有。相比欧美的计算机视觉，中国计算机视觉...

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Google研究科学家：告别卷积
2020-10-23 09:45

编译 |凯隐出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100） Transformer是由谷歌于2017年提出的具有里程碑意义的模型，同时也是语言AI革命的关键技术。在此之前的SOTA模型都是以循环神经网络为基础（R...

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机器人视觉在定位等多个方面发展出来各种方法
2020-10-23 09:42

机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。 1、相机模型相机是机器人视觉的主要武器，也是机器...

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3D的感知技术及实践
2020-10-23 09:40

3D滤波、噪声过滤和表面平滑 3D信号处理深度图平滑滤波 3D信号处理深度图的双边滤波 3D信号处理表面平滑（三角网格表述的曲面） 3D信号处理表面平滑 3D信号处理离群点过滤几何测量与建模几何测量表面法向量估计几...

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这三种学习模式在于深度学习的未来
2020-10-23 09:37

作者 | Andre Ye 译者 | 平川策划 | 陈思深度学习是一个广阔的领域，它围绕着一种形态由数百万甚至数十亿个变量决定并不断变化的算法神经网络。似乎每隔一天就有大量的新方法和新技术被提出来。不过，总的来说，现...

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利用图像处理方法进行瑕疵检测的总结
2020-10-23 09:32

作者：cshyxxxl 以iPhone背壳为例，进行瑕疵检测需求：利用传统算法检测iPhone手机背壳是否瑕疵并给出瑕疵率工具：摄像头/iPhone 6s/偏振镜等传统算法方向的选择最近做图像处理与识别相关的事情...

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简析激光三角测量技术的发展应用前景
2020-10-22 17:46

激光三角测量技术的应用与前景作者简介陶卫（1975），女，博士，研究员，上海交通大学电子信息与电气工程学院，主要从事光电传感器与检测技术、生物信息检测技术方向的研究，E-mail:taowei@sjtu.edu.cn...

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传统检测、深度神经网络框架、检测技术的物体检测算法全概述
2020-10-22 15:07

物体检测一向是比较热门的研究方向，它经历了传统的人工设计特征+浅层分类器的框架，到基于大数据和深度神经网络的End-To-End的物体检测框架的发展，然而许多人其实并未系统的了解过物体检测算法的整个发展内容。正因如此，本...

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利用AGV导航激光定位技术解决移动机器人取卸货不成功的问题
2020-10-22 15:02

文｜机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司刘媛媛、徐京邦、张丰华、王小铎、刘之舟针对移动机器人激光导航定位取卸货过程，发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况，本文给出了一种解决方法，即视觉辅助运用模板匹配...

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四大趋势推动机器视觉应用发展和对行业未来的影响
2020-10-22 14:57

本文讨论了推动视觉应用快速发展和影响行业未来的关键趋势，解释了这些趋势背后的推动因素，并强调了对技术供应商、解决方案开发者和最终用户的关键影响。早在2011年嵌入式视觉联盟（EVA）成立时，其创始公司就认为，在广泛的市...

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机器视觉对扫描相机成像的影响
2020-10-22 14:51

从天文成象中，我们知道各种大气条件和天气影响对成象质量有影响。这是由于光程中空气的折射率发生了局部变化。这些变化依赖于波长，并随大气压和湿度的变化而变化。在机器视觉领域，压力和湿度通常可以假定在整个光程上是恒定的。然而...

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AOI检测基本原理与构成阶段
2020-10-22 14:29

一，引言： AOI（automatically optical inspection）是光学自动检测，顾名思义是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，是众多自动图像传感检测技术中的一种检测技术，核心技术点如何获得准确且...

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机器学习和深度学习中分类与回归常用的几种损失函数
2020-10-9 16:36

本文将介绍机器学习、深度学习中分类与回归常用的几种损失函数，包括均方差损失 Mean Squared Loss、平均绝对误差损失 Mean Absolute Error Loss、Huber Loss、分位数损失 Qua...

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10个流行的Python库平台
2020-10-9 16:33

作为开发人员喜爱的语言之一，Python以其丰富的社区可用工具和库而闻名。我们列出了开发人员可以用于计算机视觉10个流行的Python库或平台，以帮助开发人员自动化开发任务，其中包括检测和可视化。...

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