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机器人也会拥有触觉分析能力
2020-12-28 13:54

研究人员使用的是一款名为 GelSight 的机器人触觉传感器，该传感器也发明于此 MIT 项目组（指导教授：Edward Adelson）。区别于传统触觉传感器依赖于稀疏的电极阵列（基于电阻 / 电容）...

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利用机器视觉的缺陷检测技术及未来的发展趋势
2020-12-28 13:52

随着现代工业的快速发展, 精密光学元件在各个工业领域有着广泛的应用, 光学元件作为实现光学功能的载体, 为各类光学仪器的开发使用起到了至关重要的作用。所以, 鉴于光学元件表面具有的散射特性, 如何更好地对元件表面缺陷进行...

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中国工程院《全球工程前沿2020》报告在京发布
2020-12-28 13:49

Top10工程研究前沿和Top10工程开发前沿涉及机械工程、船舶与海洋工程、航空宇航科学技术、兵器科学与技术、动力及电气设备工程与技术、交通运输工程等学科方向。...

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美国商务部工业与安全局修订了《出口管理条例》，加入了77家「实体」
2020-12-28 13:44

而被列入黑名单，中芯国际未来将被迫向美国商务部申请特殊许可，才能从美国供应商获得关键商品，美国政府藉此限制中芯获得美国先进的芯片生产技术。...

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PLC与主令电器类设备的连接
2020-12-28 13:38

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数...

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如何深入了解目标检测，掌握模型框架的基本操作？
2020-12-28 11:46

目标检测这一基本任务仍然是非常具有挑战性的课题，存在很大的提升潜力和空间。从RCNN到Fast RCNN，再到Faster RCNN，一直都有效率上的提升，那么如何深入了解目标检测，掌握模型框架的基本操作？...

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PLC最全编程算法
2020-12-28 11:08

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。...

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市场空间广阔，机器人公司挺进深水区
2020-12-28 10:57

有分析称，在全球不同权威创新榜单上榜，一定程度上代表了企业在领域内技术研发的趋势性影响。从宏观视角来看，这得益于国内的巨大市场需求，吸引创新者挺进技术创新深水区，以获得竞争优势。...

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为什么感觉深度学习越学越懵?
2020-12-28 10:52

就以你提到vae，cvae，生成模型来说。这些最初的基础是ae（auto encoder）算法，就是用一个encoder把一个原始高维向量（图片，文字，语音）投影到一个低维的向量（隐变量），再用一个decoder将原始向...

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为什么在一些视觉检测场景下配备远心镜头？
2020-12-28 10:45

远心光路成像是机器视觉中一个很重要的原理。但是它有一个很大的缺点，那就是远心镜头的口径至少要与需要观察的物体尺寸相等或更大。这也是为什么远心镜头非常贵的原因之一。...

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双目三维光学测量硬件系统结构设计
2020-12-28 10:42

三维扫描系统主体是德州仪器研发的DLP4500投影仪，投影仪包括USB接口连接PC,电源接口也是连接到计算机，最后一个接口通过触发线连接到相机的相应触发引脚，相机也有一个USB接口连接到计算机来传递图像。...

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机器视觉检测技术及其在中药智能制药中的应用展望
2021-1-3 11:55

导读：机器视觉检测技术基于图像自动识别产品质量与生产过程状态，收集产品质量数据，并进一步实时反馈改进生产工艺，对于促进传统制造行业的智能化升级具有重要作用。中药制造业作为传统制造行业之一，亟需融合现代信息技术，如利用机器...

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GAN用于（无缺陷样本）产品表面缺陷检测
2021-1-3 11:53

1.前言深度学习在计算机视觉主流领域已经应用的很成熟，但是在工业领域，比如产品表面缺陷检测，总感觉没有发挥深度学习的强大能力，近几年表面缺陷的相关研究主要是集中在各种借鉴主流神经网络框架，从CNN到YOLO，SSD，...

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工业相机CCD/CMOS靶面尺寸规格说明
2021-1-3 11:50

图像传感器的尺寸是影响成像表现力的硬指标之一，但许多人对图像传感器（CCD/CMOS）尺寸的表示方法大惑不解，因为像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸，既不是任何一条边的尺寸，也不是其对角线尺寸，看着这样的尺寸，往往难...

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图解支持向量机SVM
2020-12-26 11:46

作者说：我以前一直没有真正理解支持向量机，直到我画了一张图。 1. 问题支持向量机（SVM）旨在解决「分类」问题。数据通常包含一定数量的条目/行/点。现在，我们想对每个数据点进行分类。为简单起见，我们假设两个类别：「正...

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