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  • 理想的无抖动视频中,对应于真实世界同一位置的背景点在不同帧中的坐标应保持一致,从而使车辆、行人等目标物体的坐标变化只由物体本身的运动导致,而不包含相机的运动 抖动可以由不同帧中对应背景点的坐标变换来描述...
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  • 一个识别人脸的教程

    2021-3-20 10:27
    AI领域非常广泛,从信息的载体可分为文字、图片、声音、视频等,当我真的想要学习AI的时候,有点无从下手。从什么方向入门,学习什么库?...
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  • 香颂资本执行董事分析,依图科技中止IPO应该是为了补充2020年财报,因为申报过程跨了一个财务年度,而企业年报审计一般需要一段时间,现在是年报季审计师都很繁忙,取决于企业什么时候进场,以及企业账目的复杂度。...
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  • AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出,通过与标准图像的灰阶值进行比较,分析判定缺陷并进行分类的过程。...
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  • 人类对色彩的感知能力是漫长进化过程中产生的一项重要能力,它使得我们眼中的世界五彩斑斓。颜色是怎么呈现出来的呢?它是光线通过眼睛成像到视网膜上,由视网膜上的视细胞感知光信号的强弱,视觉神经对信号的传播...
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  • 十年来,人工智能取得了前所未有的进展,包括医学在内的许多领域都有望从中受益。在该论文中,研究者调查了以深度学习为支撑的现代计算机视觉技术在医学领域的最新进展,重点包括医学成像、医疗视频和临床部署。...
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  • 的来说,如果只是关注闭环检测中图像检索的部分,与深度学习相关的工作还是很多很好的。难点在于要应对闭环检测中的一些实际挑战,比如cross-view乃至opposite-view,appearance changes,pe...
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  • 通过将一个人的照片(无论是打印出来的,或者是显示在智能手机屏幕上的,等等)展示给用于人脸识别的摄像头,可以很容易地骗过人脸识别系统。...
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  • 如上图所示,咱们为了验证一般性,把机械手坐标系,工位一的相机1坐标系,工位二的相机2坐标系画的夸张一些,但是在CAD图上我们是通过旋转的方式来改变两个相机的坐标系和机械手坐标系的夹角的...
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  • Deep SORT和YOLO v4

    2021-3-20 09:51
    这个项目最初打算成为一个应用程序,用于使用我自己的智能手机计算当前在多个房间的人数,服务器被远程托管。下面展示了对人和汽车的检测、跟踪和计数。...
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  • 接触深度学习3个月以来,从当初的小白零基础学习,过程十分艰苦,看了几章大牛 YoshuaBengio 写的deep learning一书,粗略了解了基本常用的神经网络以及梯度更新策略,参数优化...
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  • AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似,但是降低了复杂度以满足实时性要求),可以快速地检测标志,并计算相对位置。...
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  • 本文讲解的是SSD算法,其英文全名是Single Shot MultiBox Detector,名字取得不错,Single shot指明了SSD算法属于one-stage方法,MultiBox指明了SSD是多框预测。...
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  • 双轮差速驱动搬运AGV 在运动过程中,由于传感器的累积误差、机械传动误差以及装配误差等因素,会导致AGV 通过传感器读数计算的位姿与实际位姿之间产生累积误差。具体表现在短时间内AGV 定位精度下降,随着时间的增加,累积误...
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  • 在基于激光的三角测量系统中,将一条狭窄的光带投影到3D表面,在非投影器的观察视角将会看到一条呈现扭曲的光线 (图1)。分析这些光线图像的形状,其结果可被用来进行物体表面形状的精确几何重构。...
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