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  • 缺点:尽管这是一种常用的距离度量,但欧式距离并不是尺度不变的,这意味着所计算的距离可能会根据特征的单位发生倾斜。通常,在使用欧式距离度量之前,需要对数据进行归一化处理。...
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  • 亚马逊发言人 Deborah Bass 曾告诉《汽车与驾驶员》,安全是该公司选择监视驾驶员的唯一理由:“ Netradyne 摄像头用于帮助确保驾驶员和我们提供服务的社区的安全。我们从 2020 年 4 月至 10 月在...
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  • 虽然越来越多的伙伴想要从事计算机视觉领域的工作,但在入门学习时没有专业的指导,直接将深度学习作为学习计算机视觉的切入点,导致只关注深度学习方法及相应的开源代码,而忽视了传统方法的学习。...
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  • 与此同时还遴选了20个75年来对自动化的发展起了举足轻重作用,堪称自动化巨头的人物,对他们的贡献作了简述。他们是:晶体管发明家Walter Brattain 和William Shockley;微处理器创新者Federi...
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  • 相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前,先介绍几个基本概念。...
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  • 总而言之,白平衡的目的就是让物体在不同光源条件下所呈现出来的颜色,恢复到物体的固有色。...
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  • 为了将激光雷达传感器的“前视图”展平为2D图像,必须将3D空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上,以形成平面。...
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  • 了解决杂物对煤炭生产的影响,针对煤中杂物的混杂状况,研究开发了一种基于机器视觉的智能识别与机械手精准抓取的煤中杂物智能分选系统,并在淮北矿业集团涡北选煤厂得到了成功应用。...
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  • 物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究,它的任务是识别出图像中有什么物体,并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。目前物体识别方法可以归为两类:基于模型的或者基于上下文识别的方法,二维物体识别或者三维物体识别方...
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  • 其目的是去除干扰、噪声,将原始图像编程适于计算机进行特征提取的形式,主要包括图像采样、图像增强、图像复原、图像编码与压缩和图像分割。...
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  • 自动驾驶将在未来十年给旅行带来革命性的变化。目前,自动驾驶应用正在进行各种应用案例的测试,包括乘用车、机器人出租车、自动商业送货卡车、智能叉车和用于农业的自动拖拉机。...
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  • 其中(x,y)(x,y)为点坐标,在图像处理中可认为是整数;σσ是标准差。要想得到一个高斯滤波器的模板,可以对高斯函数进行离散化,得到的高斯函数值作为模板的系数。...
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  • 完整的Faster R-CNN框架

    2021-3-20 10:37
    输入的图片以长×宽×高的张量形式表征,之后会被馈送入预训练好的卷积神经网络,在中间层得到特征图。使用该特征图作为特征提取器并用于下一流程。...
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  • 卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)是一种特殊的深度前馈神经网络,它的设计选择局部连接,符合生物神经元的稀疏响应特性,可以降低网络模型的参数规模,相对而言,对训练数据量的依赖...
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  • 卷积神经网络的基本结构[10]如图1所示,分为输入层、隐含层和输出层,其中输入为原始图像,卷积层、池化层和全连接层构成了其隐含层,输出层即检测结果。卷积层类似前馈神经网络的神经元,对输入图像进行特征提取,卷积层参数决定了...
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