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激光雷达中三角测距与ToF测距的原理及比较
2021-4-9 11:07

当研发人员对机器人搭载的激光雷达进行技术选型时，往往会发现同样是机械式单线雷达，不同厂家的不同型号在外观、性能参数和价格区间上差别巨大，容易产生疑惑，不确定哪种更适合自己的使用场景。...

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基于人工智能技术的OCR应用
2021-4-9 10:54

光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）是将图像中的文字信息转化为可供计算机处理的字符信息的技术，发挥着计算机“眼睛”的功能，是机器与现实世界进行视觉交互的重要技术基础。...

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用算法去识别污染事件，AI识别出了926次泄漏事件
2021-4-9 10:37

研究人员表示，人工智能技术检测到了数百起未处理污水直接排放入英国河流的事件。科学家们利用机器学习技术，从两处污水处理设施超过11年的数据中识别出了926次 “泄漏事件”。英国环境署发言表示这一方法的准确度令人印象深刻...

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浅谈机器视觉检测在工业包装生产流水线上的五大应用
2021-4-9 10:28

在生产流水线，从产品的识别、条码识别、产品检测、外观尺寸/缺陷检测以及到设备的定位，如机械手臂和传动设备的定位，这都是机器视觉技术充分发挥本事的舞台，机器视觉的使用范围也非常的广阔，从简单的数字识别到生产线再到高级的人工...

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一文解析OpenCV中泛洪填充算法与应用
2021-4-9 10:25

泛洪填充(Flood Fill)很多时候国内的开发者称它为漫水填充，该算法在图形填充与着色应用程序比较常见，属于标配。在图像处理里对二值图像的Hole可以通过泛洪填充来消除，这个是泛洪填充在图像处理中很经典的一个用途，此...

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计算机视觉方向简介之视觉惯性里程计
2021-4-7 16:57

VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据...

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关于目标检测系统的应用原理的分析与介绍
2021-4-6 11:04

目标检测系统激光器通过对周围环境进行扫描，采集数据点进行处理判断，对目标物体生成对应坐标点反馈给控制器进行控制，协同完成自动作业任务。...

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每秒一万亿帧的相机，终于拍到光的速度了！
2021-4-1 14:50

如果制造一个持续几飞秒（10−15秒）的激光，那么我们就可以创造出一道像子弹一样的激光束。这道激光当然是以光速运动的，它的速度是普通子弹的100万倍。...

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深度剖析3D视觉定位技术
2021-4-1 14:46

引言所谓3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。本博文将基于2019年CVPR论文From Coa...

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关于3D视觉定位技术详细解析
2021-4-3 14:39

3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。...

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一个破纪录的人群计数算法！——使用深度学习构建一个人群计数模型
2021-4-1 14:42

人群科学家们可以通过对图片区域划分，计算图像某些部分的人数，然后外推得出估计值。这种方法是现在较为普遍的方式，但是也存在误差。几十年来，我们不得不依靠粗略的指标来估计这个数字。...

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创建点云数据的Birdseye视图
2021-4-1 14:39

如果点云数据来自LIDAR传感器，那么它可能具有每个点的附加值，例如“反射率”，其是在该位置中障碍物反射多少激光光束的量度。在这种情况下，点云数据可能是Nx4阵列。...

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连续8小时不停歇，这是仓储机器人中的「战斗机」？
2021-4-1 14:36

这一次的新成员 Stretch，是波士顿动力在物流领域的全新尝试。乍一看，它的外观并不出彩：一个包含轮子的方形底座，一个带有摄像头和传感器的「桅杆」，一支具有七个自由度的巨型机械臂，一个末端吸盘。这些配置使得 Stret...

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关于深度学习图像分类不得不说的技巧详解
2021-4-1 14:29

计算机视觉主要问题有图像分类、目标检测和图像分割等。针对图像分类任务，提升准确率的方法路线有两条，一个是模型的修改，另一个是各种数据处理和训练的技巧（tricks）。图像分类中的各种技巧对于目标检测、图像分割等任务也有很...

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利用YOLOv4和Deep SORT实现多摄像头实时目标跟踪和计数
2021-4-1 14:31

Check out我的Deep SORT repository：https://github.com/LeonLok/Deep-SORT-YOLOv4，查看我使用的跟踪算法，其中包括Tensorflow 2.0、异步视频...

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