4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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机器学习的建模流程是怎样的？
2021-6-23 15:50

机器学习作为人工智能领域的核心组成，是计算机程序学习数据经验以优化自身算法，并产生相应的“智能化的”建议与决策的过程。...

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SLAM 究竟是什么？如何优化扫描精度
2021-6-23 15:49

移动扫描的优势在扫描领域是众所周知的。与传统的架站仪（TLS）相比，移动扫描设备可以更好地涵盖扫描范围以及加速工作流程，这也意味着可以减少服务供应商在现场的工作时间，并降低扫描成本。但对于经验丰富的 3D 扫描“老司机...

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《机器人商业评论》推出了RBR50创新奖评选
2021-6-22 10:49

在全球机器人产业加速发展的背景下，《机器人商业评论》推出了RBR50创新奖评选，旨在从全球范围内的机器人企业中，遴选出最具创造力、影响力，且能够推动机器人技术发展的创新技术和企业，并将他们推广到行业中。...

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解读目标检测中的框位置优化
2021-6-21 17:40

目标检测已经有了长足的发展，总体来说根据阶段个数，可以划分为Two-stage（Faster RCNN）、one-stage（SSD）或者E2E（DETR）。根据是否基于anchor先验，可以划分为anchor-bas...

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你们知道深度学习框架制造原理吗
2021-6-19 09:37

新一代人工智能技术的发展，离不的两大基础是：芯片、深度学习框架，随着中国科研创新能力的提升，这两方面技术取得了大量的突破。当然，这也是一种技术封锁的倒逼，去年出现的华为芯片供应链被全面封锁，和工科神器MATLAB被禁事...

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超全总结归纳LiDAR从基础入门到数据处理
2021-6-19 09:33

前言在学习生涯将要结束之际，博主将自己三年所学到的东西进行一个总结与归纳，一是对所学知识的一个回顾，二是整理成一个完整的资料，以防不时之需，三是供后来者少走弯路，继续前行！一、LiDAR 基础与入门 1. 激光雷达定...

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攻读计算机视觉和机器学习硕士有啥好的？
2021-6-19 09:25

人工智能就业市场持续火热，越来越多的学子投身这一领域。然而，攻读计算机视觉和机器学习研究生需要哪些先决条件？你将学到哪些知识？攻读机器学习硕士是一种怎样的体验？英国萨里大学机器学习与计算机视觉专业硕士 Richmond ...

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剖析机器视觉图像采集卡的功能与应用
2021-6-19 09:08

机器视觉技术是目前工业生产检测、医疗检测等领域为实现自动化、智能化而采取的应用。整个机器视觉系统分为图像采集与图像处理两大板块，采用模拟工业相机的图像采集系统中，图像采集卡就是连接这两大板块的重要组件。由于机器视觉系统...

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物体抓取领域的机器视觉
2021-6-18 11:44

这其实属于比较成熟的领域。由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿，但是，机器人操作物体需要知道物体在机器人坐标系下的位姿。所以，我们先需要对相机的位姿进行标定。...

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一个关于寻找图像中最亮点的教程的后续
2021-6-18 11:41

要开始检测图像中最亮的区域，我们首先需要从磁盘加载我们的图像，然后将其转换为灰度图并进行平滑滤波，以减少高频噪声：...

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一个更直观的角度对当前经典流行的GNN网络
2021-6-18 11:39

随着机器学习、深度学习的发展，语音、图像、自然语言处理逐渐取得了很大的突破，然而语音、图像、文本都是很简单的序列或者网格数据，是很结构化的数据，深度学习很善于处理该种类型的数据（图1）。...

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图像识别与分类在许多领域都有着广泛的应用
2021-6-18 11:36

与同类研究相比优缺点：提供了两个实验数据集，一个基于公开数据集，一个自制数据集，使模型训练更具泛化性。但是对图像的分割并没有针对性，图像背景比较平衡，未考虑不平衡背景下的图像分类。...

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一种采用点云空间投影的RGB-D点云分割技术
2021-6-18 11:30

摄像机数学模型采用小孔成像的原理,在笛卡儿空间中建立景物点与成像点之间的映射关系。令点P=(Xw,Yw,Zw)为像素p(u,v)投射在世界坐标系中的点,(u,v,1)是点p在像素坐标系中的齐次坐标;(Xw,Yw,Zw,1...

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最流行的10种人工智能机器学习的算法
2021-6-18 11:20

这种算法最常用的技术是最小二乘法（Least of squares）。这个方法计算出最佳拟合线，以使得与直线上每个数据点的垂直距离最小。总距离是所有数据点的垂直距离（绿线）的平方和。其思想是通过最小化这个平方误差或距离来...

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计算机视觉中主要的五大技术
2021-6-18 11:18

正如斯坦福大学公开课CS231所言，计算机视觉任务大多是基于卷积神经网络完成。比如图像分类、定位和检测等。那么，对于计算机视觉而言，有哪些任务是占据主要地位并对世界有所影响的呢？...

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