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OpenCV图像处理如何进行梯度检测
2021-8-25 11:42

梯度简单来说就是求导，OpenCV 提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器： Sobel，Scharr 和 Laplacian。Sobel， Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。 step1：加载图片，转成灰度...

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深入探究图像信号处理算法概述、工作原理、架构、处理流程
2021-7-23 15:49

ISP的主要内部构成：ISP内部包含 CPU、SUP IP（各种功能模块的通称）、IF 等设备 ISP的控制结构：1、ISP逻辑 2、运行在其上的firmware ISP上的Firmware包含三部分： AP对ISP的操...

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认真读完这21句话你的机器学习就算是入门了
2021-7-6 17:42

【编者按】这是一篇关于机器学习工具包Scikit-learn的入门级读物。对于程序员来说，机器学习的重要性毋庸赘言。也许你还没有开始，也许曾经失败过，都没有关系，你将在这里找到或者重拾自信。只要粗通Python，略知Nu...

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如何使用Python-OpenCV实现餐盘水果识别与计价的应用
2021-7-6 11:02

导读本文主要介绍使用Python-OpenCV实现餐盘水果识别与计价的应用。测试图像与说明使用图像，拍摄环境有待改善（存在光照不均和拍摄角度的影响）：餐盘/菜品识别一般方法：（1）识别餐盘---传统方法和机器学习...

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教你们视觉SLAM如何去提高定位精度
2021-7-6 10:57

EpsAvlc：这个事情的回答需要基于你的动机。如果你想改进已有的算法以获得在数据集上的视觉里程计定位精度上的提升，那么我的判断是比较难。如果你是在实际场景中发现已有的框架（例如ORB-SLAM）的定位精度不能达到...

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浅谈关于深度学习方法的图像分割
2021-7-6 10:50

许多计算机视觉任务需要对图像进行智能分割，以理解图像中的内容，并使每个部分的分析更加容易。今天的图像分割技术使用计算机视觉深度学习模型来理解图像的每个像素所代表的真实物体，这在十年前是无法想象的。图像分割有助于确定目标...

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基于OpenCV经典霍夫变换的一些内容
2021-7-6 10:43

本文主要讲述的是霍夫变换的一些内容，并加入一些在生活中的应用，希望能对读者对于霍夫变换的内容有所了解。首先我先说的是，霍夫变换是一个特征提取技术。其可用于隔离图像中特定形状的特征的技术，应用在图像分析、计算机视觉和数字...

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计算机领域三巨头联手再发万字长文
2021-7-5 10:07

极市导读2018图灵奖获得者Yoshua Bengio， Yann LeCun和Geoffrey Hinton再次受ACM邀请共聚一堂，共同回顾了深度学习的基本概念和一些突破性成果，讲述了深度学习的起源、发展及未来的发展...

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图像的点云是如何拼接在一起的？
2021-7-4 17:05

理解好图像的点云拼接，需要从相机的模型说起。...

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双目标定是什么？为什么要进行双目标定？
2021-7-4 11:04

在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码实践的时候，我们才说完整的双目标定。...

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什么是物体检测？为什么要合成数据？
2021-7-2 09:01

本文讨论使用生成数据集来做目标检测的一些基础概念。...

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一篇关于CVPR‘21使用RL做点云图像配准
2021-7-2 08:57

深度强化学习（Deep RL）可以通过序列决策式的方式，在很多方面得到应用。这里我们主要介绍一篇CVPR‘21使用RL做点云图像配准的文章：ReAgent： Point Cloud Registration using ...

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基于目标检测框架上实现用于布匹瑕疵检测的模型
2021-7-1 09:27

前言缺陷检测是工业上非常重要的一个应用，由于缺陷多种多样，传统的机器视觉算法很难做到对缺陷特征完整的建模和迁移，复用性不大，要求区分工况，这会浪费大量的人力成本。深度学习在特征提取和定位上取得了非常好的效果，越来越多的...

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基于PyTorch的物体检测包围框数据增强包
2021-7-1 09:23

像许多神经网络模型一样，目标检测模型在训练大量数据时效果最好。通常情况下，可用的数据有限，世界各地的许多研究人员正在研究增强策略，以增加可用的数据量。谷歌的大脑团队进行了一项这样的研究，并发表在了一篇论文中，名为Lear...

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如何利用立体视觉实现距离估计？
2021-7-1 09:15

/ 导读 / 双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信...

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