4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

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视觉成像技术帮助机器人和汽车看得更清楚
2022-4-13 11:15

“FMCW激光雷达与OCT具有相同的工作原理，生物医学工程领域自20世纪90年代初以来一直在发展OCT相关技术，”在杜克大学Michael J. Fitzpatrick生物医学工程杰出教授Joseph Izatt实验室工...

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用于实例分割的Mask R-CNN框架
2022-4-13 10:40

我们的方法称为 Mask R-CNN，扩展了 Faster RCNN ，方法是在每个感兴趣区域 (RoI) 上添加一个用于预测分割掩码的分支，与用于分类和边界框回归的现有分支并行(图 1)。掩码分支是应用于每个 RoI ...

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扩散模型在视频领域表现如何？
2022-4-13 10:04

在视频生成领域，研究的一个重要里程碑是生成时间相干的高保真视频。来自谷歌的研究者通过提出一个视频生成扩散模型来实现这一里程碑，显示出非常有希望的初步结果。本文所提出的模型是标准图像扩散架构的自然扩展...

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如何快速掌握并能构建最先进的DL算法
2022-4-13 08:35

是什么秘诀让新手们在短期内快速掌握并能构建最先进的DL算法？一位名叫塞缪尔的法国学员总结了十条经验。...

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一种无人车夜间三维目标检测方法
2022-4-13 08:35

摘要：为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力，提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想，在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点云进行编码变...

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计算机视觉中的传统特征提取方法
2022-4-7 10:22

识别物体，最关键的因素是梯度（SIFT/HOG），梯度意味着边缘，这是最本质的部分，而计算梯度，自然就用到灰度图像了，可以把灰度理解为图像的强度。...

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深度学习：神经网络和函数
2022-4-7 10:17

深度学习是机器学习的一个子集，它使用神经网络来执行学习和预测。深度学习在各种任务中都表现出了惊人的表现，无论是文本、时间序列还是计算机视觉。...

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ROS中发布激光扫描消息
2022-4-7 10:08

在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓，激光雷达扫描范围示意图可以参见下图。...

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对于图像传感器，你们了解多少？
2022-4-7 10:05

CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，其优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。...

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研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？
2022-4-7 09:56

自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。...

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关于贪心算法详解
2022-4-7 09:53

给定带权有向图G =(V,E)，其中每条边的权是非负实数。另外，还给定V中的一个顶点，称为源。现在要计算从源到所有其它各顶点的最短路长度。这里路的长度是指路上各边权之和。这个问题通常称为单源最短路径问题。...

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基于双目视觉的树木高度测量方法研究
2022-4-7 09:42

机器视觉可代替人眼对物体进行检测和识别，较为常见的是利用单目摄像头。若要获取物体的深度信息，仅凭单目摄像头是不完善的，通常情况下需选择双目摄像头来获取物体三维信息。...

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华南理工开源VISTA：双跨视角空间注意力机制实现3D目标检测SOTA
2022-4-7 09:39

我们提出了一种新颖的即插即用融合模块：双跨视角空间注意力机制 (VISTA)，以产生融合良好的多视角特征，以提高 3D 目标检测器的性能。我们提出的 VISTA 用卷积算子代替了 MLP，这能够更好地处理注意力建模的局部...

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车载摄像头：自动驾驶之眼
2022-4-6 16:03

自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的「眼睛」，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能...

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一种新型高分辨率激光雷达芯片
2022-4-6 15:58

FPSAs使用类似数码相机的光学系统，将视野中的各个角度映射到成像镜头后焦面的像素点上。不同于相机集成在像素点的测距单元不一样，FPSA中的光开关网格允许所有像素共享一个或多个测距单元。...

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