4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

经验：积分：10

查看完整档案 >>

+关注发私信

基于视觉的机器人抓取系统
2022-5-7 15:38

抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，因为它涉及到在物体中寻找最佳抓取点的任务。这些是夹持器必须与物体接触的点，以确保外力的作用不会导致物体不稳定，并满足一组抓取任务的相关标准。...

0

2874次阅读

0条评论
图解目标检测算法的网络架构和基本流程
2022-5-7 15:34

首先，我们先从整体上来看一下 YOLO v3 是如何工作的。YOLO v3 算法通过将图像划分为个网格（grid）单元来工作，每个网格单元具有相同大小的区域。这个网格单元中的每一个都负责对包含该网格的目标的检测和...

0

4969次阅读

0条评论
了解相机、激光雷达和（毫米波）雷达的差异
2022-5-7 15:28

Classification of objects 物体分类：摄像机擅长对车辆、行人、速度标志等物体进行分类。这是摄像系统的主要优势之一，人工智能的最新进展更强调了这一点。使用高密度3D点云的激光雷达扫描也可以实现一定程...

0

3494次阅读

0条评论
一个“枪枪爆头”的视觉AI自瞄程序！
2022-5-5 15:31

总体来说，我们首先需要训练好一个人体关节点检测的AI视觉模型，然后将游戏画面实时送入AI视觉模型中，再反馈出游戏人物各个部位的像素位置，然后确定瞄准点，并将鼠标移动到瞄准点位置。...

2

9847次阅读

2条评论
机器视觉硬件中的光源
2022-4-28 15:38

在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。...

0

2566次阅读

0条评论
全面总结深度学习中的归一化技术
2022-4-28 15:29

不同规模的输入导致不同的权重更新和优化器的步骤向最小值的方向不均衡。这也使损失函数的形状不成比例。在这种情况下，就需要使用较低的学习速率来避免过冲，这就意味着较慢的学习过程。...

0

1632次阅读

0条评论
关于各种光学仪器成像原理内容
2022-4-27 14:37

实物、实像的意义在于有光线实际发自或通过该点，而虚物、虚像仅仅是由光的直线传播性质给人眼造成的一种错觉，实际上并没有光线经过该点。...

0

2148次阅读

0条评论
3D视觉技术内容理解领域的研究进展
2022-4-27 14:34

Mesh R-CNN 是一种新型的当前最优方法，可基于大量 2D 现实世界图像预测出最准确的 3D 形状。该方法利用目标实例分割任务的通用 Mask R-CNN 框架，能够检测出复杂的对象，如椅子腿或者重叠的家具。...

0

1405次阅读

0条评论
FANUC机器人通信
2022-4-25 15:18

该函数就是用于建立TCP通信隧道，对于服务器标签和客户端标签其执行方式是不一样的，若该函数用于主机标签通信，则只有当有客户端连接上时才会有返回值，否则一直等待。若用于客户端标签通信，则只要对方服务器允许连接则输出返回值，...

0

5498次阅读

0条评论
常见目标检测算法大汇总
2022-4-25 15:15

在过去的十多年时间里，传统的机器视觉领域，通常采用特征描述子来应对目标识别任务，这些特征描述子最常见的就是 SIFT 和 HOG.而 OpenCV 有现成的 API 可供大家实现相关的操作。...

0

9621次阅读

0条评论
光学超分辨技术综述
2022-4-13 14:30

为达到以上要求，人们应用了光学、微电子、计算机、机械制造、信号处理等各个学科的最新成果，来制造先进的现代成像系统。在这些现代成像系统中，又以现代光学成像系统，应用最为广泛。...

0

2700次阅读

0条评论
多传感器时空标定
2022-4-13 14:27

由于标定的方法多种多样，要标定的内容也十分的多，所以本篇文章无法对每一种方法进行详细的介绍，索性我们在这里把常见方法的思路汇总梳理一下，弄清楚什么情况下该选什么类型的方法，等真正用到再去了解它的细节，也未尝不可。...

0

1670次阅读

0条评论
无人车业务中的视觉三维重建
2022-4-13 14:24

高精地图以精细描述道路及其车道线、路沿、护栏、交通灯、交通标志牌、动态信息为主要内容，具有精度高、数据维度多、时效性高等特点。为自动驾驶汽车的规划、决策、控制、定位、感知等应用提供支撑，是自动驾驶解决方案的基础及核心。...

0

1245次阅读

0条评论
opencv如何读取仪表中的指针刻度
2022-4-13 14:20

首先说一下模板匹配，它是OpenCV自带的一个算法，可以根据一个模板图到目标图上去寻找对应位置，如果模板找的比较好那么效果显著，这里说一下寻找模板的技巧，模板一定要标准、精准且特征明显。...

0

1175次阅读

0条评论
离线识别率高达99%的Python人脸识别系统开源
2022-4-13 14:16

SeetaFace人脸识别引擎。该引擎由中科院计算所山世光研究员带领的人脸识别研究组研发。代码基于C++实现，且不依赖于任何第三方的库函数，开源协议为BSD-2，可供学术界和工业界免费使用。...

0

1564次阅读

0条评论